（二）从解析DTS到创建device_DTS的匹配和解析（结合源码）

kernel启动流程_DTS解析（源码层面）

此篇博客有很多参考其他文章的内容，由于参考内容繁杂，不一一标注角标了，在末尾会贴上所有参考博客的link，如有侵权，请联系本人处理，谢谢。

深入，并且广泛
					 -沉默犀牛

我认为作为初学者去学习kernel代码的一个重要方法就是：先知道这些代码是干嘛的，然后再找代码来验证想法。这样的探索顺序会变得事半功倍，让我们直接去看繁杂的代码来分析出代码用途，是非人道主义的。所以此篇博客会先用文字描述一下大致流程，再带着读者到代码中去验证。

执行流程

从dts文件的内容来看，系统平台上挂载了很多总线，i2c，spi，uart等等，每一个总线都被描述为一个节点，Linux启动到kernel 入口后，会执行以下操作来加载系统平台上的总线和设备：start_kernel() ==> setup_arch() ==> unflatten_device_tree()，执行完unflatten_device_tree()后，dts的节点信息被解析出来，保存到allnodes链表中。随后启动到board文件时，调用.init_machine，再调用of_platform_populate(....)接口，加载平台总线和平台设备。至此，系统平台上的所有已配置的总线和设备将被注册到系统中。（对这句话更加正确的解释是：此时所说的设备指的是platform device，此时的总线指的是i2c，spi等，因为i2c总线和spi总线可以理解为注册在platform总线上的device）

注意：不是dtsi文件中所有的节点都会被注册，在注册总线和设备时，会对dts节点的状态作一个判断，如果节点里面的status属性没有被定义，或者status属性被定义了并且值被设为“ok”或者“okay”，其他情况则不被注册到系统中。

那么其他设备，例如i2c、spi设备是怎样注册到系统中的呢？下面我们就以i2c设备为例，看看Linux怎样注册i2c设备到系统中。以高通平台为例，在注册i2c总线时，会调用到qup_i2c_probe()接口，该接口用于申请总线资源和添加i2c适配器。在成功添加i2c适配器后，会调用of_i2c_register_devices()接口。此接口会解析i2c总线节点的子节点（挂载在该总线上的i2c设备节点），获取i2c设备的地址、中断号等硬件信息。然后调用request_module()加载设备对应的驱动文件，调用i2c_new_device()，生成i2c设备。此时设备和驱动都已加载，于是drvier里面的probe方法将被调用。后面流程就和之前一样了。

代码验证

void __init setup_arch(char **cmdline_p)
{
   
	const struct machine_desc *mdesc;

	setup_processor();
	mdesc = setup_machine_fdt(__atags_pointer);   //根据Device Tree的信息，找到最适合的machine描述符
	if (!mdesc)
		mdesc = setup_machine_tags(__atags_pointer, __machine_arch_type);
	machine_desc = mdesc;
	machine_name = mdesc->name;
	dump_stack_set_arch_desc("%s", mdesc->name);

	if (mdesc->reboot_mode != REBOOT_HARD)
		reboot_mode = mdesc->reboot_mode;

	init_mm.start_code = (unsigned long) _text;
	init_mm.end_code   = (unsigned long) _etext;
	init_mm.end_data   = (unsigned long) _edata;
	init_mm.brk	   = (unsigned long) _end;

	/* populate cmd_line too for later use, preserving boot_command_line */
	strlcpy(cmd_line, boot_command_line, COMMAND_LINE_SIZE);
	*cmdline_p = cmd_line;

	early_fixmap_init();
	early_ioremap_init();

	parse_early_param();

#ifdef CONFIG_MMU
	early_paging_init(mdesc);
#endif
	setup_dma_zone(mdesc);
	xen_early_init();
	efi_init();
	/*
	 * Make sure the calculation for lowmem/highmem is set appropriately
	 * before reserving/allocating any mmeory
	 */
	adjust_lowmem_bounds();
	arm_memblock_init(mdesc);
	/* Memory may have been removed so recalculate the bounds. */
	adjust_lowmem_bounds();

	early_ioremap_reset();

	paging_init(mdesc);
	request_standard_resources(mdesc);

	if (mdesc->restart)
		arm_pm_restart = mdesc->restart;

	unflatten_device_tree();   //将DTB转换成节点是device_node的树状结构

我注释的两行代码就是有关DTS解析的重要代码，如注释所述，它们分别做了：
1.根据Device Tree的信息，找到最适合的machine描述符
2.将DTB转换成节点是device_node的树状结构

现在分别仔细看一下实现过程：

1.根据Device Tree的信息，找到最适合的machine_desc，先了解一下结构体machine_desc：

struct machine_desc {
	unsigned int		nr;		/* architecture number	*/
	const char		*name;		/* architecture name	*/
	unsigned long		atag_offset;	/* tagged list (relative) */
	const char *const 	*dt_compat;	/*！！！！本文中最重要的成员！！！！！
    						用于匹配DTS文件*/

	unsigned int		nr_irqs;	/* number of IRQs */

#ifdef CONFIG_ZONE_DMA
	phys_addr_t		dma_zone_size;	/* size of DMA-able area */
#endif

	unsigned int		video_start;	/* start of video RAM	*/
	unsigned int		video_end;	/* end of video RAM	*/

	unsigned char		reserve_lp0 :1;	/* never has lp0	*/
	unsigned char		reserve_lp1 :1;	/* never has lp1	*/
	unsigned char		reserve_lp2 :1;	/* never has lp2	*/
	enum reboot_mode	reboot_mode;	/* default restart mode	*/
	unsigned		l2c_aux_val;	/* L2 cache aux value	*/
	unsigned		l2c_aux_mask;	/* L2 cache aux mask	*/
	void			(*l2c_write_sec)(unsigned long, unsigned);
	const struct smp_operations	*smp;	/* SMP operations	*/
	bool			(*smp_init)(void);
	void			(*fixup)(struct tag *, char **);
	void			(*dt_fixup)(void);
	long long		(*pv_fixup)(void);
	void			(*reserve)(void);/* reserve mem blocks	*/
	void			(*map_io)(void);/* IO mapping function	*/
	void			(*init_early)(void);
	void			(*init_irq)(void);
	void			(*init_time)(void);
	void			(*init_machine)(void);
	void			(*init_late)(void);
#ifdef CONFIG_MULTI_IRQ_HANDLER
	void			(*handle_irq)(struct pt_regs *);
#endif
	void			(*restart)(enum reboot_mode, const char *);
};

接下来看一看setup_machine_fdt()函数的具体实现：

const struct machine_desc * __init setup_machine_fdt(unsigned int dt_phys)
{
   
	const struct machine_desc *mdesc, *mdesc_best = NULL;

#if defined(CONFIG_ARCH_MULTIPLATFORM) || defined(CONFIG_ARM_SINGLE_ARMV7M)
	DT_MACHINE_START(GENERIC_DT, "Generic DT based system")
		.l2c_aux_val = 0x0,
		.l2c_aux_mask = ~0x0,
	MACHINE_END

	mdesc_best = &__mach_desc_GENERIC_DT;
#endif

	if (!dt_phys || !early_init_dt_verify(phys_to_virt(dt_phys)))  /*early_init_dt_verify()检查fdt头部的合法性，然后设置fdt全局变量以
									 及计算crc,赋值了一个initial_boot_params变量后边在访问设备树的时候还会用到*/
		return NULL;

	mdesc = of_flat_dt_match_machine(mdesc_best, arch_get_next_mach); //重要函数，下面详细介绍

	if (!mdesc) {
   
		const char *prop;
		int size;
		unsigned long dt_root;

		early_print("\nError: unrecognized/unsupported "
			    "device tree compatible list:\n[ ");

		dt_root = of_get_flat_dt_root();
		prop = of_get_flat_dt_prop(dt_root, "compatible", &size);
		while (size > 0) {
   
			early_print("'%s' ", prop);
			size -= strlen(prop) + 1;
			prop += strlen(prop) + 1;
		}
		early_print("]\n\n");

		dump_machine_table(); /* does not return */
	}

	/* We really don't want to do this, but sometimes firmware provides buggy data */
	if (mdesc->dt_fixup)
		mdesc->dt_fixup();

	early_init_dt_scan_nodes();

	/* Change machine number to match the mdesc we're using */
	__machine_arch_type = mdesc->nr;

	return mdesc;
}

为了讲清楚mdesc = of_flat_dt_match_machine(mdesc_best, arch_get_next_mach);这一句话的作用，我们先分析这个函数的第二个参数arch_get_next_match：

static const void * __init arch_get_next_mach(const char *const **match