（一）USB驱动程序_USB基础知识

深入，并且广泛
				-沉默犀牛

USB设备驱动分类

USB驱动程序可以粗分为两类：
一、主机（Host）系统上的驱动程序 ，这个驱动程序控制插入其中的USB设备
二、设备（Device）上的驱动程序，这个驱动程序控制USB设备如何与主机通信

为了举一个形象的例子，我得先展示一张图片，更细致的介绍一下以上的两种分类：

Host	Device
USB设备驱动（Mass storage/CDC/HID）	Gadget Function 驱动（serial…）
USB核心	Gadet Funtion API
USB Host Controller 驱动（OHCI/EHCI/UHCI）	UDC驱动（omap/pxa2xx…）
USB Host Controller	UDC

在这个图中，主机侧与设备侧又分别分为了两个驱动：
Host：USB设备驱动、USB Host Controller 驱动
Device：Gadget Function 驱动、UDC驱动

USB设备驱动和USB Host Controller驱动之间的USB core负责了USB驱动管理和协议处理的主要工作。
1.它通过定义一些数据结构体、宏和功能函数，向上为设备驱动提供编程接口，向下为USB Host Controller驱 动提供编程接口；
2.维护整个系统的USB设备信息;
3.完成设备热拔插控制、总线数据传输控制等

Gadet Function API现在是UDC驱动程序回调函数的包装

举一个生活中的例子：当用Android系统的手机 通过USB线 连接Linux系统的PC

Host（PC）的动作：

1.如果你插入了USB2.0的设备，则Host的USB Host Controller 驱动要使能EHCI，如果是USB1.1的设备，就要使能OHCI
/UHCI，不过一般做法是全都使能。在这里我们手机插入后，Host Controller 驱动会启用EHCI。

2.这个USB设备驱动，会根据插入的设备不同，而选择不同的驱动。默认已经有的驱动有存储设备、键盘、鼠标、游戏
杆、网络设备和调制解调器。如果是其他的设备࿰