make[2]: 警告：检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的。

catkin_make编译时遇到如下错误：

make[2]: Warning: File 'plane_fitter/CMakeFiles/plane_fitter.dir/depend.make' has modification time 28204 s in the future
make[2]: 警告：检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的。

原因：

看提示是编译时有一个所依赖的文件时间是未来时间。

造成这样报错的原因很可能是ubuntu系统没有联网更新时间，编译生成的文件中的时间和系统不一致。

等再联网之后，系统时间更新，比之前编译时的时间提前了，再编译就会报这种错误。

解决方法：

使用touch命令更新一下报错文件的时间就可以解决。

针对我上述的报错，具体可以执行如下命令：

touch ../ls_pc/build/plane_fitter/CMakeFiles/plane_fitter.dir/depend.make

然后就显示编译通过：

 提示：

如果执行touch后，出现新的时间错误文件，继续上述方法循环执行（touch 对应文件）即可。