杭电1728逃离迷宫 BFS 搜索

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

  
  

   
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   no

   
   
yes
   
   

   
   
#include<stdio.h>  
#include<queue>  
#include<string.h>  
using namespace std;  
struct zuobiao  
{  
    int x,y,cur;  
}now,nex;  
char a[102][102];  
int vis[102][102];  
int fx[4]={0,0,1,-1};  
int fy[4]={1,-1,0,0};  
int m,n;  
int k,qidianx,qidiany,zongdianx,zongdiany;  
void bfs(int x,int y)  
{  
    memset(vis,0,sizeof(vis));  
    queue<zuobiao >s;  
    now.cur=-1;  //第一次转完不计次数，+1变为0 
    now.x=x;  
    now.y=y;  
    vis[x][y]=1;  
    s.push(now);  
    while(!s.empty())  
    {  
        now=s.front();  
        if(now.cur>=k)break;  
        s.pop();  
        for(int i=0;i<4;i++)  
        {  
            nex.x=now.x+fx[i];  
            nex.y=now.y+fy[i];  
            nex.cur=now.cur+1;  // 后面一直循环把这个方向的路给走完 
            while(true)  
            {  
                if(nex.x>=0&&nex.x<m&&nex.y>=0&&nex.y<n&&a[nex.x][nex.y]=='.') //VIS不能在这里写，因为会有交叉 
                {  
                    if(nex.x==zongdianx&&nex.y==zongdiany)  
                    {  
                        printf("yes\n");  
                        return ;  
                    }  
                    if(vis[nex.x][nex.y]==0)  
                    {  
                        vis[nex.x][nex.y]=1;  
                        s.push(nex);  
                    }  
                    nex.x+=fx[i];  //沿着这个方向一直走下去 
                    nex.y+=fy[i];  
                }  
                else break;  
            }  
        }  
    }  
    printf("no\n");  
}  
int main()  
{  
    int t;  
    scanf("%d",&t);  
    while(t--)  
    {  
        scanf("%d%d",&m,&n);  
        for(int i=0;i<m;i++)  
        {  
            scanf("%s",a[i]);  
        }  
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&qidiany,&qidianx,&zongdiany,&zongdianx);  
        qidianx--;qidiany--;zongdianx--;zongdiany--;  
        bfs(qidianx,qidiany);  
    }  
}