HslCommunication_hslcommunication库-CSDN博客

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HslCommunication

`HslCommunication` 是什么？虽然一开始的目的是开发一个三菱PLC的通讯库，但是在长达数年的开发过程里，功能不断丰富，定位也在慢慢的发生变化，简单的说，它是一个通信库，用来数据通信的，不仅仅是和工厂设备（例如PLC设备，机器人设备，仪器仪表等）的通信，也可以用来程序和程序间的数据通信，电脑和电脑间的数据通信，C#语言和java，python语言之间的通信，程序和网页的通讯，本地电脑和云服务器通讯。所以我们在回答 `HslCommunication` 是什么的时候，也顺便回答了它能干什么。

什么情况下您会需要 `HslCommunication` ？如果是制造企业，想自己研发一些工厂的小软件，监视设备的数据，或是记录工艺数据，或是仓储系统，或是远程读写PLC数据，都可以基于 `HslCommunication` 来快速开发您的软件，一步一步慢慢实现自己的工厂自动化，智能化，切实的感受到数字化带来的好处，对工艺，对管理，对设备运行效率提升有很大的帮助。如果你是集成商，在单纯的销售设备之外，可以配套上位机软件系统，增加自身的附属价值，在实施自动化项目时，使用 `HslCommunication` 可以更加快速，高质量，低成本的交付工厂软件，专注于软件的工艺优化，流程优化，实现自己的核心价值，而不是将时间浪费到繁琐的数据通信采集上，因为能不能采集三菱PLC，西门子PLC等本来就无法成为技术门槛。

为什么不自己写库，而要使用 `HslCommunication` ？对于公司而言，答案还是成本，如果一个公司要从头研发通信，开发出适用自己的通信库需要大量的时间成本，众所周知，工厂项目实施时，软件的调试成本，犯错成本，踩坑成本比普通软件开发高的多，普通软件有问题大不了重启，工厂软件会影响产线的效率，所以要开发出一个稳定，好用，多项目复用的通信库，需要大量的验证，测试，而且每种PLC都需要这么来一次，按目前程序员薪资来说，普通程序员月薪10K，即使花一年时间也做不出成熟，稳定，好用，多项目复用的通信库，`HslCommunication` 几乎可以这么说：倾注了作者所有的心血（10年的行业工作，代码开发经验），又花了6年时间的不断开发，迭代，完善，大面积的测试，使用，才形成了今天的产品，获得了大量的用户的认可和使用。

C#使用HslCommunication与三菱plc通信

命名空间的引入

using HslCommunication;
using HslCommunication.Profinet.Siemens;

连接

melsecFx = new MelsecFxSerial(); // 初始化三菱Fx串口通信对象
melsecFx.SerialPortInni("COM4", 9600, 7, StopBits.One, Parity.Even); // 设置串口、波特率、数据位、停止位、奇偶校验
melsecFx.Open(); // 连接
if (melsecFx.IsOpen())
{
MessageBox.Show("连接成功");
}
else
{
MessageBox.Show("连接失败");
}

实例

public partial class Form1 : Form
{
    public Form1()
    {
        InitializeComponent();
    }
    // 创建一个读写对象
    // 三菱FX系列操作对象       
    private MelsecFxSerial fxSerial = new MelsecFxSerial();

    
    /// <summary>
    /// 连接
    /// </summary>
    /// <param name="sender"></param>
    /// <param name="e"></param>
    private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        if (button1.Text == "连接")
        {
            if (fxSerial.IsOpen())  // 如果已经打开
            {
                return;
            }
            try 
            {
                // 配置串口信息
                fxSerial.SerialPortInni(sp =>
                {
                    sp.PortName = "COM1";
                    sp.DataBits = 7;
                    sp.Parity = System.IO.Ports.Parity.Even;
                    sp.StopBits = System.IO.Ports.StopBits.One;
                    sp.BaudRate = 9600;
                });

                // 打开串口
                fxSerial.Open();

                button1.Text = "关闭";

                // 获取电机默认转速 D0数据
                uint value = fxSerial.ReadUInt16("D0").Content;
                textBox1.Text = value.ToString();

            } 
            catch(Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message);
            }
        }
        else
        {
            if (!fxSerial.IsOpen())
            {
                return;
            }
            fxSerial.Close();
            button1.Text = "连接";
        }
    }

    /// <summary>
    /// 频率
    /// </summary>
    /// <param name="sender"></param>
    /// <param name="e"></param>
    private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        fxSerial.Write("D0",Convert.ToUInt16(textBox1.Text));
    }

    /// <summary>
    /// 正转
    /// </summary>
    /// <param name="sender"></param>
    /// <param name="e"></param>
    private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        // 写入M0 true
        fxSerial.Write("M0", true);
    }

    /// <summary>
    /// 反转
    /// </summary>
    /// <param name="sender"></param>
    /// <param name="e"></param>
    private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        fxSerial.Write("M1", true);

    }

    /// <summary>
    /// 停止正转
    /// </summary>
    /// <param name="sender"></param>
    /// <param name="e"></param>
    private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        fxSerial.Write("M0", false);

    }


    /// <summary>
    /// 停止反转
    /// </summary>
    /// <param name="sender"></param>
    /// <param name="e"></param>
    private void button6_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        fxSerial.Write("M1", false);

    }
}