飞行器Nz与Ny公式推导

想想叫啥名

已于 2024-01-03 15:38:39 修改

阅读量397

点赞数 9

文章标签：侧向过载法相过载公式推导

于 2024-01-03 15:21:19 首次发布

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35239859/article/details/135363497

版权

原始公式来源《飞行控制系统-吴森堂》

一： $\beta$ 、 $r$ 推导ny

$mV\dot{\beta }=-Tcos\alpha sin\beta +Y-mV(-psin\alpha +rcos\alpha ))+Gya$ （式2-42）

$\alpha \beta$ 角度不大的情况下，可认为 $cos\alpha =1$ , $sin\alpha =0$ , $cos\beta =1$ , $sin\beta =0$

因此，式2-42化简可得： $mV\dot{\beta }=Y-mVr+Gya$

即 $mV\dot{\beta }+mVr=Y+Gya$

$mV\dot{\beta }+mVr=Y+Gya$

$\frac{V\dot{\beta }+Vr}{g}=\frac{Y+Gya}{mg}$

$\frac{V}{g}(\dot{\beta }+r)=\frac{Y+Gya}{mg}$

增量方程： $\frac{V}{g}(\Delta \dot{\beta }+\Delta r)=\Delta ny$

二、 $\alpha q$ 推导nz

$mVcos\beta \dot{\alpha}=-Tsin\alpha-L+mV(-pcos\alpha sin\beta +qcos\beta -rsin\alpha sin\beta)+Gza$ （式2-42）

同理： $\alpha \beta$ 角度不大的情况下，可认为 $cos\alpha =1$ , $sin\alpha =0$ , $cos\beta =1$ , $sin\beta =0$

因此，可化简为： $mV\dot{\alpha}=-L+mVq+Gza$

$L-Gza=mVq-mV\dot{\alpha}$

$\frac{L-Gza}{mg}=\frac{V}{g}(q-\dot{\alpha})$

$\frac{L}{mg}-1=nz-1=\frac{V}{g}(q-\dot{\alpha})$

增量方程： $\Delta nz=\frac{V}{g}(\Delta q-\Delta \dot{\alpha})$

想想叫啥名

关注

9
点赞
踩
9

收藏

觉得还不错? 一键收藏
打赏
0
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

打赏作者

想想叫啥名 你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20

扫码支付：¥1

获取中

扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。