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RSS订阅原创 运行ROS gmapping包所必须的条件
1.一台激光雷达，我用的是hokuyo URG-04Lx激光雷达，当然也有一些其他型号的激光雷达可选择。2.你需要一台机器人或者机器车，如irobot create或者turtlesim，此平台是必须的，初学者会认为，机器人不是没什么必要么，我自己手动拿着激光雷达进行构图不行么，答案是不可以，因为运行gampping包需要里程计信息，也就是这个包需要知道你的机器人相对于你的开始位置运动了多少，转了
2018-01-19 16:32:02
4751
Simulink实时仿真模块
下载原链接：
https://blog.csdn.net/ke_ang/article/details/45747899
可以直接从上述网址下载文件，将文件中的模块放到Simulink中运行即可
2024-03-20
通过SimpleFOC核心代码实现simulink仿真，并做了位置+速度+电流闭环
网上的FOC仿真都用的观测器方式，从工程角度上，SimpleFOC更加简单便捷，使用SimpleFOC核心代码，使用matlab-function进行实现，控制simulink三相电机实现正反转，并做了位置、速度、角度的闭环操作
2023-12-19
yolov3+mobilenet+darknet
github中的带mobilenet的darknet框架都是基于yolov2,不能使用yolov3模型，这是根据yolov3改的
2019-03-11
空空如也
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