自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(7)
  • 资源 (3)
  • 收藏
  • 关注

转载 从VOC数据集提取自己需要的类别

此程序来源于https://blog.csdn.net/weixin_39881922/article/details/85070808再此基础上做了更改,使其也能够在VOC2012上使用,源程序在VOC2012上使用时,09到11的图片描述文件中的size不能加载到新的.xml文件中,因此对此进行更改,程序如下# -*- coding: utf-8 -*-# @Function:Th...

2019-03-25 10:38:59 4971 15

转载 Error: Depends: libcublas-dev (>= 10.1.0.105) but it is not installed的解决方法

https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1048021/error-depends-libcublas-dev-gt-10-1-0-105-but-it-is-not-installed-ubuntu-18-04/?offset=6

2019-03-22 17:59:29 3178

原创 mAP计算

TP (Ture Positive) :检测为正样本,结果正确,即正样本检测为正样本TN(Ture Negative):检测为负样本,结果正确,即负样本检测为负样本FP(False Positive) :检测为正样本,结果错误,即负样本检测为正样本FN(False Negative :检测为负样本,结果错误,即正样本检测为负样本以车辆检测为例,正样本就是车辆,负样本就...

2019-03-14 11:08:53 310

原创 Git使用入门

1.在github上新建一个仓库(repository)注意:在第一次新建仓库的情况下尽量不要添加readme文件,否则后期上传的时候容易出问题2.在你的个人要上传的文件夹下git initgit commit -m '注释' #注释根据自己的实际情况而定git remote add origin https://github.com/imxfa/verify.git #网址换成...

2019-03-12 21:33:38 104

转载 齐次坐标系的理解

https://blog.csdn.net/janestar/article/details/44244849

2019-03-09 20:11:13 420

原创 YOLO训练数据绘制loss、IOU、Recall曲线

一、格式化log,用生成的新的txt文件供可视化工具绘图,共生成两个文件:train_log_loss.txt和train_log_iou.txt# coding=utf-8def extract_log(log_file,new_log_file,key_word): with open(log_file, 'r') as f: with open(new_lo...

2019-03-05 15:59:20 3044 1

原创 Darknet-mobilenet 深度可分离卷积(亲尝可行)

环境:CUDA 8.0、CUDnn7.0.5、OPENCV3.3.0平台:Jetson TX21.首先从Github上下载源码git clone https://github.com/hjimce/darknet_mobilenet.git2.打开Makefile文件将GPU、CUDNN、OPENCV都置1出现问题:cudnnSetConvolution2dDescr...

2019-03-02 16:51:36 3086 7

matlab实现固定翼无人机线性化

matlab实现固定翼无人机线性化

2024-09-18

Simulink实时仿真模块

下载原链接: https://blog.csdn.net/ke_ang/article/details/45747899 可以直接从上述网址下载文件,将文件中的模块放到Simulink中运行即可

2024-03-20

通过SimpleFOC核心代码实现simulink仿真,并做了位置+速度+电流闭环

网上的FOC仿真都用的观测器方式,从工程角度上,SimpleFOC更加简单便捷,使用SimpleFOC核心代码,使用matlab-function进行实现,控制simulink三相电机实现正反转,并做了位置、速度、角度的闭环操作

2023-12-19

dragonbunny.rar

龙和兔子的点云文件 pcd格式 需要的可以下载 正常显示会比较小 可以把坐标系缩小0.1倍后显示

2019-06-14

yolov3+mobilenet+darknet

github中的带mobilenet的darknet框架都是基于yolov2,不能使用yolov3模型,这是根据yolov3改的

2019-03-11

mobilenet-Darknet

Github上下载的源码,根据自己的环境进行配置修改,亲测编译成功 环境CUDA8.0 CUDNN7.0.5 OPENCV3.3.0

2019-03-02

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除