IQ_Tuning_Overview

1、什么是 Image Quality Tuning 

如上是一个成像系统的组成，包含光源（人造光，自然光）、被摄物体、成像的接收系统三大部分。

在成像的接收系统中有镜头、控制对焦的马达、光圈、ir_filter、快门（电子快门/机械快门）、sensor、ISP、及后面用于编码显示、存储、机器视觉的分支，

他们是在CPU和操作系统的统筹下，使整个成像系统能够进行工作，其中的组成单元都有一些可调整的参数。

所以广义的 IQ tuning：就是根据相机的应用需求，通过调节系统软件、硬件、光学参数使相机性能达到最优。

狭义的 IQ tuning：就是我们工作在其中某个组件上面，要将其某个组件的性能调到最优化。比如调 sensor 的 IQ 工程师，目标是怎么让 sensor 的输出达到最佳，通过控制一系列 sensor 的寄存器配置来实现。

所以怎么理解IQ tuning 还是要看自己本身所处的工作岗位，大部分的 IQ 工程师都是工作在系统级的，就是怎么让整个相机输出最好的图像效果，而对于一些工作在某个组件上的工程师，多了解一些整个系统级的 IQ tuning 的需求也是有好处的。

2、IQ Tuning 的理论准备

光学

图像传感器原理

颜色科学

信号处理

相机开发软硬件环境

图像质量理论

3、IQ Tuning 的工具准备

a、经过校准，颜色显示准确的显示器。尤其是和竞品对比时，不同的显示器对效果影响很大，无法进行有效的对比。

b、图像质量分析软件：IE Analyzer、Imatest、DXO Analyzer，有其中一个就可以了，这样可以做到量化的分析图像结果，这是图像质量测试中最基本的。

c、比较工具：faststone、Beyond compare，faststone 是图像比较工具，可以同时打开放大两张调试前后的图，来对比图像差异，非常好用。Beyond compare 是代码的比较工具，在对比效果参数的时间非常实用。

d、图像编辑工具：photoshop、Gimp，可以基于图像编辑工具来做一下调整看看效果，而且他也有一些图像分析的功能，比如看直方图，亮度等等，来辅助调试。

e、图像分析工具：matlab, 更进一步的图像分析就要用到matlab，比如计算色差，信噪比，求图像局部亮度的方差，标准差等等。而且也有涉及到理论上一些图像质量算法开发的作用。

f、ISP系统调试工具，包括离线工具及在线的调试工具，离线工具是指不需要设备，将图像数据导入PC工具中，就可以看到调整后的效果。在线工具是可以实时的去读到设备的所有参数到本地PC上，从而去调整这些参数，来优化图像效果。

g、软硬件的开发调试环境，就是要有一套调试编译的环境，可以将你的修改效果，放到设备里面去实时生效。

4、IQ Tuning 的环境

客观调试环境：需要有固定的光源，不同类型的图卡，去调测图像的客观指标。

主观调试环境：模仿现实世界的环境，去布置场景，要做到每个景物都有要测试的内容，不是随便摆的。

总结：IQ Tuning 的环境要满足，可重复性，有代表性的特点。

5、技术文档

调试时，必须要掌握如下文档，才能知道如何去做 IQ Tuning

a、图像传感器的技术文档：通过规格书要知道当前要调试的 sensor 的性能如何。

b、镜头技术文档：通过规格书要了解镜头的规格参数，比如光圈，CRA，相对照度，焦距，fov 等等。

c、红外滤过片：通过规格书要了解红外截止波长是否正确。

d、对焦马达：支持AF的产品需要去了解对焦马达的指标。

e、闪光灯等

f、图像信号处理器的技术文档：要深入理解isp的技术文档，掌握 ISP 能力如何，isp pipeline 等等，才能更好的去 Tuning。 

g、IQ Tuning Guide：包含isp中每个硬件模块的功能说明，每个模块下的参数说明，也包含3a的一些可调参数的说明，必须掌握这些，才能知道如何去 Tuning。

6、ISP 与 IQ Tuning 的开发流程

对于ISP 与 IQ tuning 的开发流程，不同的公司有不同的开发流程，从做 ISP 的公司来说，会先做算法IP，会基于一个模块比如 shading correction 去做算法的开发，后面 IQ 工程师会参与进来帮验证算法设计的结果是否符合要求，属于IP 级的 IQ Tuning。

算法工程师开发出一个一个的 IP 的模块后，会把它整理成 ISP pipeline 的 matlab 模型。这时就可以做系统级的 IQ Tuning 了，基于整个 ISP 的模型去 Tuning 出一个结果，这个时候就可以看出整体上的一个图像质量水平。

接着 C model 工程师会把 matlab 模型变成 C model，也就是用C，C++来做的模型。开发 C model 的目的，一方面是做一个在PC 上可以参考的模型，因为 C 语言和开发硬件的语言、描述逻辑上比较接近，通过 C model 给硬件工程师，硬件工程师写出RTL，做出真正的硬件 ISP 的设计。这两个之间可以做交叉的验证，来确认RTL是否有错的，硬件如果错了，做出的产品流片出来损失就太大了。C model 和 RTL 硬件模型是完全一样的，所以C model 所代表的就是整个硬件最后的图像质量，可以基于相机模组做产品级的预先 Tuning 了。

从 ISP 的开发角度，做完 RTL 后，在FPGA上做出实验性的板子，有的公司就会只做出 FPGA 形式的产品。有的公司就会将 ISP 的 IP 授权给做 Camera Soc 的公司，Camera Soc 的公司会流片出来。基于 FPGA 或者 Soc 都是最终产品级的 IQ Tuning , 达到了一个真正的物理上的 ISP ,连上 sensor 、镜头，后面是编码、存储、显示，组成了一个成像系统的产品。大多数工程师都是基于这个阶段来做 IQ Tuning 的。

7、Image Quality 调试过程

a、系统特征化：是 IQ Tuning 的第一步，基于要调试的模组（包含sensor、IR、镜头）做 Black level、shading、ccm、awb、noise profie、cac 等的特征化，将特征化数据存放在成像系统里 ，供成像算法去调用。它是开始 Tuning 阶段很重要的一步，如果前期的特征化没做好，对后期的调试过程可能带来一系列的问题。

b、实验室场景画质调试：按客户需求，或者内部的要求，不同照度，色温下去拍摄各种图卡去调试客观指标。

c、实际场景画质调试：客观指标不能完全的说明问题，另外需接着在实验室中模拟现实世界的各种场景，从亮到暗主观的去调试一遍效果。

d、场景测试与主观调试：接着在更多的实际场景中去进一步的调测，调试完后也要去再测试一下客观的指标看是否有影响，要求是都要兼顾好为准。

8、IQ Tuning 的要点

• 理解ISP 硬件设计

• 理解硬件算法与寄存器含义

• 理解 3A 算法与可调参数

• 了解系统的指标与局限

• 理解目标应用的 IQ 需求