vrep
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星夜之北
这个作者很懒,什么都没留下…
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记录
2021年1月31日:在连续向CoppeliaSim发送数据时,使用simxDefaultSubscriber或者simxCreateSubscriber。simxDefaultSubscriber:他是已经默认存在的一个topic,很多系统的操作都用这个,比如最典型的simxGetSimulationStepStarted和simxGetSimulationStepDone。simxCreateSubscriber:他是用户自己创建的,教程里面也专门提到,对于一些数据量大的,推荐使用这种方式,原创 2021-01-31 15:56:25 · 280 阅读 · 0 评论 -
Extending the B0-based remote API
The BØ-based remote API should not be mixed-up with thelegacy remote API(or simplyremote API), which is an older version of the remote API that is less flexible, and more difficult to extend.基于BØ的远程API不要与早期的远程API(或简单的远程API)混淆,早期的是远程API的旧版本,灵活性较差You ...原创 2021-01-30 23:34:56 · 293 阅读 · 0 评论 -
B0-based remote API modus operandi
B0-based remote API modus operandi基于B0的远程API操作方法The BØ-based remote API should not be mixed-up with the c remote API (or simply remote API), which is an older version of the remote API that is less flexible, and more difficult to extend.基于BØ的远程API不应原创 2021-01-27 16:24:55 · 294 阅读 · 0 评论