嵌入式软件开发技术实验报告-定时器

• 实验目的

（1）掌握嵌入式系统软件设计方法，培养分析问题、解决问题、应用知识的能力和创新精神，全面提高综合素质。

（2）熟悉嵌入式Linux开发环境，学会基于UP-CUP6410-II型平台的Linux开发环境的配置和使用，利用arm-linux-gcc交叉编译程序，使用基于NFS的挂载方式进行GPIO实验，了解嵌入式开发的基本过程；

（3）了解嵌入式Linux裁剪、移植及驱动的编写。

• 实验内容

（1）基础实验——熟悉嵌入式Linux开发环境，嵌入式数据库应用实验。

（2）图形界面应用程序设计——安装与建立QT桌面运行环境，使用Qt Designer。

（3）内核与根文件系统实验（选做）——Linux内核裁剪、编译、移植，根文件系统建立。

（4）嵌入式Linux驱动实验——LED驱动及控制实验。

• 实验原理及实验内容

1.实验原理

S3C2440提供具备定时器功能的部件如下，都可以精确的每隔一段时间产生中断：

(1)Timer0—Timer4共5个定时器， Timer0—Timer3可以通过TOUT0—TOUT3引脚输出PWM波，Timer4没有输出引脚。对于每个定时器，每次开始计数时，硬件将TCNTBn 数值加载到TCNTn ，将TCMPBn 数值加载到TCMPn；之后每个计数时钟周期TCNTn自减。

(2)其数值减到等于TCMPn时，TOUTn引脚上的电平发生反转，减至0触发INT_TIMERn内部中断。  RTC实时时钟部件具备毫秒级时间片计时器，产生时间片中断INT_TICK，可以编程设置时间片，每次中断时间最大为小于等于1秒。

(3)看门狗部件可以作为1个常规定时器，计数减到为0则触发INT_WDT内部中断（INT_WDT_AC97的子中断）并自动加载计数。  另外，LED灯连接的引脚为GPB5(nLED1)、GPB6(nLED2)、GPB7(nLED3)、GPB8(nLED4)，当引脚输出低电平时，相应LED发光；输出低电平时，相应LED灭。

2.实验内容

S3C2440具有5个16为定时器，每个定时器可以按照中断模式或DMA模式工作。定时器0、1、2、3具有PWM功能。定时器是一个内部定时器，不具有对外输出口线。定时器0还具有死区发生器，通常用于大电流设备。

在单次触下发模式下，定时器完成一次倒计时并产生中断请求后，定时器便停止了。如果要启动下一次计时，需要重新向TCNBn中写入计时值，并重新启动定时器开始工作。

 

void Test_TimerInt(void)

{variable0 = 0;variable1 = 0;variable2 = 0;variable3 = 0;variable4 = 0;

/* Timer0,1,2,3,4 Interrupt service is available */

    rINTMSK = ~(BIT_TIMER4 | BIT_TIMER3 | BIT_TIMER2 | BIT_TIMER1 | BIT_TIMER0);

// Uart_Printf("rINTMSK (After)  = 0x%8x   <= Timer4,3,2,1 Bit[14:10]\n",rINTMSK);

    /* Timer0,1,2,3,4 Interrupt Service Routine Entry Point Determine */

    pISR_TIMER0 = (int)Timer0Done;

    pISR_TIMER1 = (int)Timer1Done;

    pISR_TIMER2 = (int)Timer2Done;

    pISR_TIMER3 = (int)Timer3Done;

    pISR_TIMER4 = (int)Timer4Done;

    Uart_Printf("\n[Timer 0,1,2,3,4 Interrupt Test]\n\n");

    rTCFG0 = rTCFG0 & ~(0xffffff) | 0xff | 0xff<<8; //Dead zone=0,Prescaler1=255(0x0f),Prescaler0=255(0x0f)

    rTCFG1  =rTCFG1 & ~(0xffffff) | 0x001233; //All interrupt,Mux4=1/2,Mux3=1/4,Mux2=1/8,Mux1=1/16,Mux0=1/16

    rTCNTB0 = 30000;         

    rTCNTB1 = 30000;           

    rTCNTB2 = 30000;           

    rTCNTB3 = 30000;        

    rTCNTB4 = 30000;         

    rTCMPB0 = 15000;

    rTCMPB1 = 15000;

    rTCMPB2 = 15000;

    rTCMPB3 = 15000;

    rTCON  = rTCON & ~(0xffffff) | 0x1<<1 | 0x1<<9 | 0x1<<13 | 0x1<<17 | 0x1<<21 ; //Manual update

    rTCON  = rTCON & ~(0xffffff) | 0x1  ; //Timer 0 Start, Auto-reload

    rTCON  = rTCON | 0x1<<8 ; //Timer 1 Start, Auto-reload

    rTCON  = rTCON | 0x1<<12 ; //Timer 2 Start, Auto-reload

    rTCON  = rTCON | 0x1<<16; //Timer 3 Start, Auto-reload

    rTCON  = rTCON | 0x1<<20; //Timer 4 Start, Auto-reload   

    while(1)

{

 if(old_v3!=variable3)

     {//重新启动定时器3   

     rTCON= rTCON&0xf6ffff;

     rTCON  = rTCON | 0x1<<16 ;

     old_v3=variable3;           

     }

       if(old_v2!=variable2)

     {   //重新启动定时器2

     rTCON= rTCON&0xff6fff;

     rTCON  = rTCON | 0x1<<12 ;

     old_v2=variable2;           

     }

     if(old_v1!=variable1)

     {//重新启动定时器1

        rTCON= rTCON&0xfff6ff;

     rTCON  = rTCON | 0x1<<8 ;

     old_v1=variable1;

      }

     if(old_v0!=variable0)

     {//重新启动定时器0   

     rTCON= rTCON&0xfffff6;

     rTCON  = rTCON | 0x1<<0 ;

     old_v0=variable0;           

     }

     if(old_v4!=variable4)

     {//重新启动定时器4

        rTCON= rTCON&0x6fffff;

     rTCON  = rTCON | 0x1<<20 ;

     old_v4=variable4;           

     }

     if(variable4 == 8)

     break;

    }

    //Delay(1); //To compensate timer error(<1 tick period)

    rTCON = 0x0; //Stop Timers

    if(variable4==8 && variable3==4 && variable2==2 && variable1==1 && variable0==1)

{Uart_Printf("Timer 0,1,2,3,4 Auto-reload Interrupt Test => OK!\n");}        

    else

    {Uart_Printf("Timer 0,1,2,3,4 Auto-reload Interrupt Test => Fail............\n");}    

    Uart_Printf("Timer0: %d (=1)\nTimer1: %d (=1)\nTimer2: %d (=2)\nTimer3: %d (=4)\nTimer4: %d (=8)\n",

        variable0,variable1,variable2,variable3,variable4);        

/* Timer0,1,2,3,4 Interrupt Service is masked */

    rINTMSK |= (BIT_TIMER4 | BIT_TIMER3 | BIT_TIMER2 | BIT_TIMER1 | BIT_TIMER0);

Uart_Printf("Press any key\n");      

while(!Uart_Getch());       //Key board press check      

}

定义变量old_v0——old_v4，在Timer.c文件中变量variable0,variable1,variable2,variable3,variable4定义之处添加，如下：

Static volatile int dmaDone,variable0,variable1,variable2,variable3,variable4,old_v4,old_v3,old_v2,old_v1,old_v0;

初始化变量old_v0——old_v4，在void Test_TimerInt(void)函数中，如下：

    variable0 = 0;variable1 = 0;variable2 = 0;variable3 = 0;variable4 = 0; old_v3=0;old_v4=0;old_v2=0;old_v1=0;old_v0=0;

 

 

• 实验结果展示

在程序没有改动之前，编译程序，下载到实验箱运行，结果如下：

Timer0：1

Timer1：1

Timer2：2

Timer3：4

Timer4：8

编译程序，下载到实验箱运行。运行结果为：

Timer0：1

Timer1：1

Timer2：2

Timer3：4

Timer4：8

 

 

• 创新点及存在问题

在实验过程中，由于考虑问题不够全面，在修改程序使定时器工作于单次触发模式并完成本实验相同的功能。我们只考虑了定时器控制寄存器中Timer0、Timer1、Timer2、Timer3、Timer4的自动装载位是否启动。其中第3位、第11位、15位、19位、22位置0，使其工作于单次触发模式下。所以我们只把

rTCON  = rTCON & ~(0xffffff) | 0x1;// | 0x1<<3 ; //Timer 0 Start,

rTCON  = rTCON | 0x1<<8 ;//| 0x1<<11 ; //Timer 1 Start,

rTCON  = rTCON | 0x1<<12;// | 0x1<<15 ; //Timer 2 Start, Auto-reload

rTCON  = rTCON | 0x1<<16 ;//| 0x1<<19 ; //Timer 3 Start, Auto-reload

rTCON  = rTCON | 0x1<<20;// | 0x1<<22 ; //Timer 4 Start, Auto-reload   

结果在运行结果后，并没有出现预想的结果。重新改正了程序，并得到了相同的结果。因为还需要在单次触发模式下重新启动定时器。

 定时长度=计时常数/(pclk/（预分频值+1）)/分割器值）可以计算出T0：T1：T2:T3：T4=8:8:4:2:1，而中断次数反比于定时长度（相同时间内）Tn0:Tn1:Tn2:Tn3:Tn4=1：1：2:4:8.从而得到了即Timer0——Timer4的中断次数分别是1、1、2、4、8。

• 实验总结

定时器控制寄存器（TCON）可进行定时器自动重载、手动更新、启动/停止、输入、输入反转及死区使能的设置功能。