OpenCV学习02_图像与视频的基本处理

一、图像处理

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  //highgui模块头文件
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  //图像处理头文件

1.1 腐蚀

如何用OpenCV实现最基本的形态学运算之–腐蚀,即用图像中的暗色部分“腐蚀”掉图像中的高亮部分。

int main()
{
	//载入原图  
	Mat srcImage = imread("F:\\CV\\LearnCV\\files\\maliao.jpg");
	//显示原图
	imshow("【原图】腐蚀操作", srcImage);
	//进行腐蚀操作 
	Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15));
	Mat dstImage;
	erode(srcImage, dstImage, element);
	//显示效果图 
	imshow("【效果图】腐蚀操作", dstImage);
	waitKey(0);

	return 0;
}

程序首先依然是载入和显示一幅图像,然后定义一个Mat类型的变量来获得getStructuringElement函数的返回值,而getStructuringElement函数的返回值为指定形状和尺寸的结构元素(内核矩阵)。参数准备完毕,接着便可以调用erode函数进行图像腐蚀操作,最后调用imshow函数进行显示,用waitkey函数等待按键按下,以便能让窗口一直显示。

原图和程序运行效果图如图。

1.2 图像模糊

接着让我们看看用OpenCV对图像进行均值滤波操作,模糊一幅图像的代码如何书写。主要使用进行均值滤波操作的blur函数,代码如下:

int main()
{
	//【1】载入原始图
	Mat srcImage = imread("F:\\CV\\LearnCV\\files\\maliao.jpg");

	//【2】显示原始图
	imshow("【原图】均值滤波", srcImage);

	//【3】进行均值滤波操作
	Mat dstImage;
	blur(srcImage, dstImage, Size(7, 7));

	//【4】显示效果图
	imshow("【效果图】均值滤波", dstImage);

	waitKey(0);
	return 0;
}

载入并显示原始图像之后，调用一次blur函数，运行效果如下：

1.3 canny边缘检测

接着我们来看看如何用OpenCV进行canny边缘检测。载入图像,并将其转成灰度图,再用blur函数进行图像模糊以降噪,然后用canny函数进行边缘检测,最后进行显示。

int main()
{
	//【0】载入原始图  
	Mat srcImage = imread("F:\\CV\\LearnCV\\files\\maliao.jpg");  //工程目录下应该有一张名为1.jpg的素材图
	imshow("【原始图】Canny边缘检测", srcImage); 	//显示原始图 
	Mat dstImage, edge, grayImage;	//参数定义

	//【1】创建与src同类型和大小的矩阵(dst)
	dstImage.create(srcImage.size(), srcImage.type());

	//【2】将原图像转换为灰度图像
	cvtColor(srcImage, grayImage, COLOR_BGR2GRAY);

	//【3】先用使用 3x3内核来降噪
	blur(grayImage, edge, Size(3, 3));

	//【4】运行Canny算子
	Canny(edge, edge, 3, 9, 3);

	//【5】显示效果图 
	imshow("【效果图】Canny边缘检测", edge);

	waitKey(0);

	return 0;
}

运行结果如下所示：

二、视频处理

2.1 读取视频

int main()
{
	//【1】读入视频
	VideoCapture capture("F:\\CV\\LearnCV\\files\\maliao.mp4");

	//【2】循环显示每一帧
	while (1)
	{
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;  //读取当前帧

		//若视频播放完成，退出循环
		if (frame.empty())
		{
			break;
		}

		imshow("读取视频", frame);  //显示当前帧
		waitKey(30);  //延时30ms
	}
	return 0;
}

这段代码中,首先定义了一个Mat变量,用于存储每一帧的图像,接着读取当前顿到Mat变量中,然后调用imshow显示当前的这一帧图像,并用waitkey延时30毫秒,开始下一次循环。
运行效果如下：

2.2 摄像头读入视频

利用VideoCapture类调用摄像头采集视频和从文件中读入视频的区别仅仅是在VideoCapture类对象初始化时指定的内容的区别,即,是指定文件名如"maliao.mp4",还是填一个0表示调用摄像头而已。接下来让我们一起看看用OpenCV调用摄像头的精简示例程序,并在代码中熟悉整个调用过程。

int main()
{
	//【1】从摄像头读入视频
	VideoCapture capture(0);

	//【2】循环显示每一帧
	while (1)
	{
		Mat frame;  //定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;  //读取当前帧
		imshow("读取视频", frame);  //显示当前帧
		waitKey(30);  //延时30ms
	}
	return 0;
}

三、实时处理视频练习

学了以上api，我们接下来做个练习：实时读取视频并做canny边缘处理：

int main()
{
	//【1】读入视频
	VideoCapture capture("F:\\CV\\LearnCV\\files\\maliao.mp4");
	Mat edge, grayImage;	//参数定义
	//【2】循环显示每一帧
	while (1)
	{
		Mat srcImage;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> srcImage;  //读取当前帧

		//若视频播放完成，退出循环
		if (srcImage.empty())
		{
			break;
		}

		//【3】将原图像转换为灰度图像
		cvtColor(srcImage, grayImage, COLOR_BGR2GRAY);

		//【4】先用使用 3x3内核来降噪
		blur(grayImage, edge, Size(3, 3));

		//【5】运行Canny算子
		Canny(edge, edge, 3, 9, 3);

		//【6】显示视频
		imshow("Canny边缘检测视频", edge);  //显示当前帧
		waitKey(10);  //延时30ms
	}
	return 0;
}

运行效果如下：