计算速度: ORB>>SURF>>SIFT(各差一个量级)
旋转鲁棒性:SURF>ORB~SIFT(表示差不多)
模糊鲁棒性:SURF>ORB~SIFT
尺度变换鲁棒性: SURF>SIFT>ORB(ORB尺度不变性差)
sift精度高,surf不变性强,orb速度快
旋转不变性:链接: link.
计算速度: ORB>>SURF>>SIFT(各差一个量级)
旋转鲁棒性:SURF>ORB~SIFT(表示差不多)
模糊鲁棒性:SURF>ORB~SIFT
尺度变换鲁棒性: SURF>SIFT>ORB(ORB尺度不变性差)
sift精度高,surf不变性强,orb速度快
旋转不变性:链接: link.