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RSS订阅原创 Opencv利用ORB特征计算光流报错：batch_distance.cpp:275: error: (-215:Assertion failed)
batch_distance.cpp:275: error: (-215:Assertion failed)
2022-03-22 10:49:54
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原创 在Ubuntu18.04安装libxml2和libxslt
在编译PX4Firmeware依赖的时候，需要安装pymavlink,在我执行：pip3 install pymavlink报错如下：于是缺啥装啥，安装libxml2比较简单，两行命令解决：sudo apt-get install libxml2-devsudo apt-get install libxml2截图如下：安装libxslt也很简单，步骤如下：1、在网站下载链接下载安装包2、解压文件夹并进入tar -xvf libxslt.tar.gzcd libxslt3、
2021-06-12 15:15:26
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原创 基于Homer图数传的桌面共享与飞控数据传输
基于Homer图数传的桌面共享与飞控数据传输由于在通过PC端的QGC地面站给无人机（PX4飞控）调参时发现，无人机自带数传的数据回传频率太低，对于及时查看调参效果极为不利，故利用课题组现有的Homer图数传来进行更高频率的数据传输，同时也实现了机载电脑的远程桌面共享。1、连线及配置流程：具体操作流程可参考阿木实验室官网使用流程，连接如下：Homer使用文档连接方式：使用文档中也有描述，贴图如下：类似的，地面端连接，只需要将地面端的电源与对应的电池连接，将网口线与PC的网口连接即可。2、注意事
2021-05-22 14:50:27
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原创 NVIDIA AGX Xavier 刷机要点及风扇配置
NVIDIA AGX Xavier 刷机要点及风扇配置近期因为需要用到英伟达的 NVIDIA AGX Xavier处理器，但是手里的这台环显卡被卸载，需要重新刷机，同时我还需要安装ROS，最后也顺便把它的风扇运转开启了一下。仅作此文留作记录，如果有同样需求的小伙伴不妨看一下。一、Xavier处理器刷机刷机的步骤主要参考这位仁兄的文章：[https://www.freesion.com/article/36051374431/]在刷机之前可以先看完整个流程，不至于出错。值得注意的几点是：1、主机
2021-03-10 20:33:15
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空空如也
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