基于Homer图数传的桌面共享与飞控数据传输

基于Homer图数传的桌面共享与飞控数据传输

由于在通过PC端的QGC地面站给无人机（PX4飞控）调参时发现，无人机自带数传的数据回传频率太低，对于及时查看调参效果极为不利，故利用课题组现有的Homer图数传来进行更高频率的数据传输，同时也实现了机载电脑的远程桌面共享。
1、连线及配置流程：
具体操作流程可参考阿木实验室官网使用流程，连接如下：
Homer使用文档
连接方式：使用文档中也有描述，贴图如下：

类似的，地面端连接，只需要将地面端的电源与对应的电池连接，将网口线与PC的网口连接即可。
2、注意事项：在使用文档中给出的，会有移动端串口IP，如下图：
而实际移动端背面的IP：
在使用QGC地面站连接飞控的时候，一直不确定IP地址，最终看到使用文档中的串口IP为：192.168.1.51，而移动端的IP为：192.168.1.50.
据此类推，我的移动端IP为：192.168.1.210，所以我将连接飞控的串口IP确定为：192.168.1.211，最终成功连接上。