OpenTCS客户端开发之Web客户端(一)

        越来越多人私信我关于OpenTCS的问题。可以感觉到很多人对OpenTCS的研究的人多了很多,很好。这些问题很多是关于算法方面的,也有一部分是关于UI方面的,毕竟OpenTCS本质上是一个算法项目,但是如果希望把它进行商业化,那免不了需要UI,然而OpenTCS的UI是使用Swing做的,比较古老的框架,而且说实话,个人觉得java也不太适合做桌面客户端。

        从本文开发,我会陆续记录一些关于开发OpenTCS客户端的一些文字以便给需要帮助的人。

        OpenTCS客户端如下:

       

         上面客户端其实做算法测试时比较好的,我也经常用,不过要交给用户用恐怕就有点为难了。

        这里抛开后端不说,推荐一种做法,使用OpenTCS Kernel + WebAPI + HTML5 开发一套后端用OpenTCS,前端用HTML5的完美架构。

给下此方案的效果:

在线监控vehicle的运行和路由

纯Web客户端建模

 

这里说下技术的实现,给大家作为参考:

1、前端推荐使用VUE框架进行开发。

2、Kernel部分需要定制下WebAPI,因为如果要做完整的话,现有的API是不够的。

3、关于建模,这部分可以说是最复杂的,这里推荐使用HTML5的Canvs进行图形的建模,也可以使用一些比较好的框架。

  • 3
    点赞
  • 15
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 6
    评论
### 回答1: Opentcs开发手册是一个非常详细的文档,涵盖了使用Opentcs库进行自动化物流系统开发所需的全部信息。这些信息包括了Opentcs模块的体系结构、消息通信方式、与外部系统接口、车辆控制和任务分配等方面。 通过阅读Opentcs开发手册,开发人员可以了解到Opentcs库的一些基本概念和术语,比如说Order、TransportOrder、Vehicle和PlantModel等。以此,开发人员可以了解Opentcs库的基本工作流程,使他们能够熟练地使用这些概念和术语进行开发。 此外,Opentcs开发手册还提供了一系列示例,帮助开发人员更好地理解Opentcs库的使用方法,并且能够借此自主开发更复杂、更完善的自动化物流系统。 最后,需要注意的是,Opentcs开发手册的阅读需要基本的编程经验和Java编程基础。对于一些初学者来说,可能会有些困难,但是这些人可以先去了解一下Java编程基础,再阅读Opentcs开发手册,相信他们会收获很多。 ### 回答2: Opentcs开发手册是一本详细的指南,旨在帮助开发人员深入了解Opentcs的架构和各个模块的功能。本手册不仅介绍了Opentcs的基本概念和术语,还详细说明了如何使用Opentcs API进行编程,包括如何创建新的车辆类型、如何实现新的路径规划算法等等。 此外,Opentcs开发手册还提供了丰富的示例代码和实用工具,帮助开发人员快速上手。例如,手册提供了车辆模型的示例代码,让开发人员可以轻松地创建自己的车辆模型。此外,手册还介绍了使用Opentcs的GUI(图形用户界面)工具,可以帮助开发人员更方便地进行仿真和测试。 总之,Opentcs开发手册是一个非常有用的工具,适用于所有希望了解Opentcs开发人员,无论是初学者还是有经验的开发人员。通过学习和使用本手册,开发人员可以更好地理解Opentcs的工作原理,更快地构建自己的应用程序,并在更短的时间内实现更高水平的自动化系统。
评论 6
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值