stm32f103入门第四天

中断

优先级 = 抢占优先级（中断嵌套） + 子优先级（响应顺序）

例如

中断1：抢占优先级1 子优先级1
中断2：抢占优先级0 子优先级0
中断3：抢占优先级1 子优先级0
中断4：抢占优先级1 子优先级1

• 如果中断1触发了，随后中断2也触发了，因为中断2抢占优先级高，所以中断1被中断了，优先运行中断2；
• 如果中断1触发看，随后中断3也触发了，但是抢占优先级是一样的，所以中断3要等待；
• 如果中断1和3同时触发，但是中断3的子优先级高，所以先运行中断3；
• 如果中断1和4同时触发，那就看中断向量表的顺序了。

GPIO中断

GPIO中断会经过EXTI处理，因为GPIO支持外部中断模式和事件控制模式

中断模式

外部电平变化时候，触发中断服务函数
当PA0作为中断的时候，最好不要将PB0也作为中断源

事件触发

外部电平变化时候，做ADC处理等

串口通信

并行传输/串行通信

并行通信一次可以传输多bit，串行通信一次只能传输1bit.

全双工 半双工 单工

全双工：手机对手机
半双工：对讲机
单工：信号塔和收音机

异步通信 同步通信

异步通信：双方提前协商节拍
同步通信：双方由外部时钟线调节数据收发节拍

通信电平

• 芯片之间通信只需要TTL电平：逻辑1：2.4~5 逻辑0：0 ~ 0.4
• RS232：逻辑1：-3~ -15V 逻辑0：3 ~ 15V
• RS422/485：逻辑1：两线差2~ 6V 逻辑0：两线差-2 ~ -6V

通信速率计算

USART_BRR寄存器使用高12位[15:4]存放整数部分，低4位[3:0]存放小数部分，小数部分每一位对应1/24=0.0625。

串口通信UART

Asynchronous:异步通信
Synchronous : 同步通信
Single Write:单通道 半双工
Multiprocessor Communication :处理器通信
IrDA:红外线
LIN:网络
SmartCard:智能卡
SmartCard with Card Clock:智能卡同步时钟

int fputc(int ch, FILE *f) //用于输入
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 10);
    return ch;
}

int fgetc(FILE *f) //用于输出
{
    uint8_t ch = 0;
    HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 10);
    return (int)ch;
}
//*******************main 函数中的回显测试********************************
     HAL_StatusTypeDef status = HAL_UART_Receive(&huart1, &chat_in, 1, 10);
     if(status == HAL_OK)
        HAL_UART_Transmit(&huart1, &chat_in, 1, 10);

与8266进行通信

实验需要开启中断功能。
实验目的：通过串口2发送AT指令给8266，串口2中断接收返回的数据，再通过串口1打印接收到的数据到电脑上。

开始使能才能触发事件中断。

	HAL_UART_Init //初始化串口通信设置
	HAL_GPIO_Init //初始化GPIO
    HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0); //设置中断抢占
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);	//使能中断

HAL_UART_Receive_IT//使用时候使能中断
__HAL_UART_ENABLE_IT//实际上调用这个

使用库函数比较地层的方式

1. 串口初始化

MX_USART2_UART_Init()//main函数中调用此接口初始化串口
//实际上是调用：HAL_UART_Init()// 先初始化GPIO 再配置UART

2. 中断使能

//在HAL_UART_Init()已经调用了HAL_UART_MspInit()
//在HAL_UART_MspInit中会初始化GPIO后就会设置uart中断配置
    HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);//设置抢占组和优先组
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);//使能中断

3. 开启uart的RXEN中断使能

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE);
此函数被UART_Start_Receive_IT->HAL_UART_Receive_IT ,一定要运行此函数才能实现中断 或者直接运行 __HAL_UART_ENABLE_IT（，，，，）

4. 中断接收

void USART2_IRQHandler(void)
{
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_RXNE)) //__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(&huart2,UART_IT_RXNE) != RESET
    {
        Uart2_rbuf[Number] = huart2.Instance->DR;//读取数据
        Number++;
        __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart2 , UART_IT_RXNE);//清空中断标志位
    }
}

5. 打印内容

if(Number > 0)//main函数中添加即可
      {
        printf("recesive = %s\r\n" , Uart2_rbuf);
        Number = 0;
      }

实验结束