【STM32F103】中断系统&外部中断

STM32F103的中断系统

说到中断就离不开嵌套向量中断控制器（NVIC），NVIC控制整个芯片的中断相关问题，NVIC属于是内核里面的一个外设，因此与其说是STM32F103的中断系统，倒不如说是Cortex-M3（STM32F103的内核）的中断系统。

Cortex-M3内核支持256个中断，其中16个内部中断，240个外部中断。以及256级中断优先级的设置。

而STM32可支持85个中断，其中16个内部中断，68个外部中断。以及16级中断优先级的设置。

下图出自《STM32F10xxx参考手册（中文）》，STM32支持68个中断通道（中断通道！=中断）。

中断优先级

STM32或者说Cortex-M3中的优先级分为两种，分别是抢占优先级和响应优先级。

如果一个中断事件触发了，那么会打断主函数，进入中断函数。但此时另一个中断事件也触发了，如果后来的中断事件的抢占式优先级更高，那么第二个中断事件会打断第一个中断，进入第二个中断函数里，这也被称为中断嵌套。这就是抢占优先级的作用。

响应优先级相对鸡肋一些，如果两个中断事件的抢占优先级不一样，那么响应优先级派不上用场。

在抢占优先级一样的情况下，如果两个中断事件来的时间不一样，那么响应优先级也是派不上用场的。

响应优先级的作用是，当两个抢占优先级一样的中断事件同时触发的时候，响应优先级高的事件优先触发。

当两种优先级相同的两个事件同时触发的时候，触发的顺序按照中断表（参考手册的P132）中的排位顺序触发。

在STM32中用来配置两种优先级的寄存器用到4位，也就是说两个优先级的等级全靠4个bit。

所以我们有五种选择来分配两种优先级的数值。

分别是：

4位用于指定抢占优先级，0位用于指定响应优先级。

3位用于指定抢占优先级，1位用于指定响应优先级。

2位用于指定抢占优先级，2位用于指定响应优先级。

1位用于指定抢占优先级，3位用于指定响应优先级。

0位用于指定抢占优先级，4位用于指定响应优先级。

可以配置的优先级等级为2^（位数），所以可以知道可分配的优先级最多为16级，但是另外一种优先级就无法配置了。

一般我们是抢占优先级和响应优先级各分2位，或者是抢占优先级多一位。

分配的优先级数值越小，优先级越高。

外部中断/事件控制器

以下两图取自《STM32F10xxx参考手册（中文）》P135和P137

主要看一看第二个图，可以看的出来一共有16个可映射的外部中断线EXTIn（n=0~15）。

但是每个通道的左侧对应的确实GPIOXn（X=A~G，n=0~15），因此可以知道GPIOA的0号引脚和GPIOB的0号引脚共用一个中断线EXTI0，以此类推。

同一个时刻，只能有一个端口的n号引脚映射到外部中断线中，并且引脚号需要和外部中断线的号一样。也就是说我们用了GPIOA的0号引脚作为外部中断，那么就不能用GPIOB的0号引脚作为外部中断了。

另外，映射到外部中断线的引脚需要配置为输入模式，一般不配置为浮空输入，多为下拉输入或上拉输入。

如果我们使用GPIO口来映射到中断线的话，我们需要使用AFIO，打开对应的时钟以及进行对应的设置。

但如果配置的中断不是GPIO口的外部中断的话则不用。

固件库函数

 配置AFIO映射

参数一选择要映射到中断线的GPIO端口，可选参数为GPIO_PortSourceGPIOX(X=A~G)

参数二选择要映射到中断线的GPIO引脚号，可选参数为GPIO_PinSourceX(X=0~15)

虽然这个函数名的开头是GPIO，但是其实是属于AFIO寄存器的。

分配优先级位数

参数选择分组，可选的选项有NVIC_PriorityGroupX(X=0~4)。

X为为抢占优先级分配的位数，而响应优先级分配的位数就为4-X了。一般五五开，各占两位。

不论整个程序用了多少个中断，这个函数仅需调用一次，因为我们指定优先级的位数就只有4位，指定一次即全局使用了。

初始化中断通道的优先级

这个初始化函数的参数只有一个结构体变量。

NVIC_IRQChannel：指定中断通道。在stm32f10x.h文件中可以找到。

 找到对应的STM型号，我这里是STM32F103C8T6属于MD的，因此我找到对应的位置。

此外在所有#ifdef之上还有所有型号通用的中断通道。

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：指定抢占优先级。根据分配的位数来确定填入参数的范围（0~（2^n）-1）n为分配的位数。数值越小，优先级越高

NVIC_IRQChannelSubPriority：指定响应优先级。

NVIC_IRQChannelCmd：使能，ENABLE或是DISABLE。

配置外部中断

这个函数的参数同样只有一个结构体变量。

EXTI_Line:指定中断线，参数为EXTI_LineX(X为0~15)，使用的GPIO哪个引脚就选哪条中断线。

EXTI_Mode:指定模式，可选中断模式或者事件模式，一般都是中断模式（我没用过事件模式），EXTI_Mode_Interrupt。

EXTI_Trigger:选择触发的方式，可选上升沿EXTI_Trigger_Rising，下降沿EXTI_Trigger_Falling，上升沿和下降沿都行EXTI_Trigger_Rising_Falling。

EXTI_LineCmd:ENABLE或者DISABLE。

中断函数

可以在startup_stm32f10x_md.s文件里找到对应中断线的中断函数。

中断函数要求都是无参无返回值的。

中断一旦发生，那么中断标志位都会被置位，需要我们软件手动清除，如果不在中断函数里清除中断标志位的话，那么一旦触发了一次中断，由于中断标志位始终处于置位状态，那么CPU会不断地进入中断函数。

获取中断标志位

参数为中断线，我们可以通过这个函数知道中断是否是由某条中断线触发的。参数为EXTI_LineX(X=0~19)

清除中断标志位

参数同上，通过这个函数清除中断标志位。

其他中断

稍微小总结一下，外部中断需要配置AFIO+NVIC+EXTI。不过内部中断仅需要NVIC加上对应的中断启动函数即可。

通常我们都可以在对应的头文件中找到中断启动函数。

ADC的中断配置函数： 

USART的中断配置函数：

I2C的中断配置函数：

可以总结出来，不同的内部中断配置函数都有一个共同点，那就是函数名以ITConfig结尾，具体的配置方法就参考具体的文件里的注释了。 

接线

 两个按钮分别接在了GPIOA的6号引脚和7号引脚上，6号引脚的按钮的另一端接在高电平，7号引脚的按钮的另一端接在低电平。

6号按钮按下，则会产生上升沿电平进入触发中断，因此GPIOA的6号引脚应该配置为下拉输入，即默认是低电平。

7号按钮按下，则会产生下降沿电平进入触发中断，因此GPIOA的7号引脚应该配置为上拉输入，即默认是高电平。

现象

代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"

uint16_t count1=0;
uint16_t count2=0;

int main(void){
    OLED_Init();
    //无需打开EXTI和NVIC的时钟.
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);         //打开AFIO引脚映射寄存器的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);        //打开GPIOA的时钟
    
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource6);  //将GPIO口的引脚映射到中断线上
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource7);  //虽然函数名为GPIO开头,实际上属于AFIO
    
    //将GPIOA的6号引脚配置为下拉输入模式,默认读取的电平为低电平(逻辑0)
    GPIO_InitTypeDef gitd;
    gitd.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
    gitd.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
    gitd.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&gitd);
    //将GPIOA的7号引脚配置为上拉输入模式,默认读取的电平为高电平(逻辑1)
    gitd.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
    gitd.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
    GPIO_Init(GPIOA,&gitd);
    //配置NVIC优先级位数分组,抢占优先级和响应优先级各两位,数值范围为0~3.
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    //配置中断通道的优先级
    NVIC_InitTypeDef nitd;
    nitd.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
    nitd.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    nitd.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;   //抢占优先级
    nitd.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;          //响应优先级
    NVIC_Init(&nitd);
    //配置外部中断
    EXTI_InitTypeDef eitd;
    eitd.EXTI_Line=EXTI_Line6;              //GPIOA的6号引脚对应6号中断线
    eitd.EXTI_LineCmd=ENABLE;
    eitd.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;     //选择中断模式
    eitd.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;  //上升沿触发,因为GPIO口配置为了下拉输入
    EXTI_Init(&eitd);
    
    eitd.EXTI_Line=EXTI_Line7;              //GPIOA的7号引脚对应7号中断线
    eitd.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发,因为GPIO口配置为了上拉输入
    EXTI_Init(&eitd);
    
    OLED_ShowString(1,1,"count1: ");
    OLED_ShowString(2,1,"count2: ");
    while(1){
        OLED_ShowNum(1,9,count1,4);
        OLED_ShowNum(2,9,count2,4);
        
    }
}
//在startup_stm32f10x_md.s文件里找到对应中断线的中断函数
void EXTI9_5_IRQHandler(void){
    if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line6)){     //因为两条中断线用的都是同一个函数,因此通过获取中断标志位来判断是谁触发的中断
        ++count1;
        Delay_ms(10);                       //消除机械按键的抖动
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6)==1);
        Delay_ms(10);
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6); //需要手动清除中断标志位,否则会一直重复触发.
    }else if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line7)){
        ++count2;
        Delay_ms(10);
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7)==0);
        Delay_ms(10);
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);
    }
}

参考

b站江科大自化协

《STM32F10xxx参考手册（中文）》

《ARM Cortex-M3 嵌入式原理及应用 基于STM32F103微控制器 》