基于Arduino UNO的小车——基本操作

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材料：小车套件、Arduino UNO板子、面包板及连接线、L298N电机驱动模块、电池盒、电池

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一、智能小车套件拼装

关于小车套件拼装建议大家在做小车之前先考虑好需要哪些功能模块，为了方便在制作小车的过程中可以方便将所需模块固定在已有的小车套件孔位上。（哭唧唧，我就是稀里糊涂买来了一堆零件，然后在组装的时候发现根本没有一个合适的孔位来固定我的模块，只能是用万能的胶水来达到目的啦，毕竟这个亚克力板稍微一用力就碎掉了）

而关于小车套件的拼装，在某宝购买时会有相关的操作步骤，如果不清晰就按照他的模型照猫画虎好啦，这个不会有太大影响，组装过程中小心别弄混了小车电机的方向就好啦。

二、UNO板子、驱动模块、电机的连线

下图所示就是用到的Arduino UNO板子以及L298N驱动模块 

 

我们这里用到的这个L298N驱动模块，用在控制小车电机的驱动和通过单片机PWM来控制电压输入脚已达到控制小车速度的目的。图中标明了每个引脚的功