dqn 打砖块 Env 对原始gym的Env进行包装

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游戏结束后的负反馈值的大小很影响网络收敛...目前发现设置为-2效果比较好,-1难收敛,-3直接会train不了....

对输入图像进行处理剪裁,去除了计分板和边界等多余东西,相当于减少噪声输入

import numpy as np
import gym
import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt


# 输入必须是多副图像，因为单张图像无法获取到小球的速度信息！