四轴遥控器解决方案

文章详细阐述了四轴遥控器硬件方案中的布局布线过程,强调了芯片附近延展线的重要性,尤其是对于密集引脚的处理。提出了四层板设计以优化GND和电源线的布局,以及将USB-TTL模块(CH340X)独立出来以实现共用,减少板面复杂性。

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四轴遥控器硬件方案

布局布线

  • 芯片附近可以先延展线,尤其密集引脚芯片,如果前期在引脚附近布局元器件会导致后面其他引脚无法布线
  • 线与线之间要尽可能贴合,这样不同网络之间走线打孔过线方便
  • GND和电源线先走,这次也直接催生绘制四层板的想法,没有地层和电源层,导致板子上密密麻麻的GND线和电源线
  • 布局的重要性,引脚之间有连线的元器件尽可能布局在一起,这样避免走线过长带来不方便

绘制过程

  • 本次绘制采用了自己设计的USB-TTL(ch340x)模块,将下载模块从板子上拆了出去,主要原因在于下载模块属于共用模块,拆出去则可以共用

  • 原理图

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  • pcb

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  • 3d

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