四轴遥控器硬件方案 布局布线绘制过程 布局布线 芯片附近可以先延展线,尤其密集引脚芯片,如果前期在引脚附近布局元器件会导致后面其他引脚无法布线线与线之间要尽可能贴合,这样不同网络之间走线打孔过线方便GND和电源线先走,这次也直接催生绘制四层板的想法,没有地层和电源层,导致板子上密密麻麻的GND线和电源线布局的重要性,引脚之间有连线的元器件尽可能布局在一起,这样避免走线过长带来不方便 绘制过程 本次绘制采用了自己设计的USB-TTL(ch340x)模块,将下载模块从板子上拆了出去,主要原因在于下载模块属于共用模块,拆出去则可以共用 原理图 pcb 3d