stm32配置基本定时功能

Clock Source参数说明

• 内部时钟源是由STM32F103芯片内部的RC振荡器提供的。它的频率为8MHz，可以通过PLL倍频器进行倍频，最高可达到72MHz。

Internal clock Division

• No Division：不分频，即系统时钟直接作为时钟信号。
• Divided by 2：分频2，即系统时钟除以2后作为时钟信号。
• Divided by 4：分频4，即系统时钟除以4后作为时钟信号。
• Divided by 8：分频8，即系统时钟除以8后作为时钟信号。
• Divided by 16：分频16，即系统时钟除以16后作为时钟信号。

auto-reload preload
在STM32中，定时器的自动重载预装载（auto-reload preload）参数是指定时器计数器达到自动重载值时是否立即更新计数器值。该参数可以在CubeMX中进行配置。

• 当auto-reload preload参数被使能时，定时器计数器达到自动重载值时，计数器值不会立即更新，而是等待下一次更新事件发生时才会更新。这样可以避免在计数器值被更新时产生的不必要的中断或事件。

• 当auto-reload preload参数被禁用时，定时器计数器达到自动重载值时，计数器值会立即更新。这样可以确保定时器计数器始终处于最新状态，但可能会在计数器值被更新时产生不必要的中断或事件。

中断延时

• 中断时间 = 分频系数 / (时钟频率 / 自动重装载寄存器的值)
  [71+1]/(8M*9) * 1000 = 1000/ 1M = 1000/1000000 = 1/1000s = 1ms