gazebo使用相关
四夕小一冰
这个作者很懒,什么都没留下…
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打开gazebo报[Err] [REST.cc:205] Error in REST request问题解决
打开gazebo报[Err] [REST.cc:205] Error in REST request问题解决问题在终端运行gazebo或者roslaunch gazebo_ros empty_world.launch打开 gazebogazebogazebo 时,终端报[Err] [REST.cc:205] Error in REST request解决方法sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml然后然后将 url : https://ap原创 2021-11-15 09:57:25 · 822 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下gazebo加载很慢解决办法
ubuntu下gazebo加载很慢解决办法前言刚安装好 rosrosros 后,在终端输入命令gazebo启动 gazebogazebogazebo, 会发现 gazebogazebogazebo 启动很慢或者黑屏,这是为什么尼?是因为 gazebogazebogazebo 中的模型需要连接国外网站进行加载,每次启动 gazebogazebogazebo 时都进行连接国外网站进行加载,因此打开速度非常慢。那么怎么解决尼?解决办法直接从国外网站上将模型下载下来,放到 ./gazebo./gaz原创 2021-11-13 15:51:23 · 1686 阅读 · 0 评论