安装Ceres(解决报错)

安装Ceres(解决报错)

具体的错误流程可以参考链接：link
这里只展示可以成功安装的流程．

1.安装依赖项：

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

结果发现会报：

解决办法：link 和 link

2.更新 gcc,g++

利用下面代码查看编译器版本：

gcc -v
g++ -v

将编译器默认版本改为7即可，在终端输入下面代码：

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo apt-get update 
sudo apt-get install gcc-7
sudo apt-get install g++-7

配置:将gcc7，g++7作为默认选项：

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 100
sudo update-alternatives --config gcc
 
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-7 100
sudo update-alternatives --config g++

3.下载最新版本进行安装

按照如下步骤进行安装：

cd ceres-solver-1.14.0
mkdir build
cd build
cmake ..
make 
sudo make install

安装成功．