打开gazebo报[Err] [REST.cc:205] Error in REST request问题解决

打开gazebo报[Err] [REST.cc:205] Error in REST request问题解决

问题

在终端运行

gazebo

或者

roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

打开 $gazebo$ 时，终端报
[Err] [REST.cc:205] Error in REST request

解决方法

sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml

然后

然后将  url : https://api.ignitionfuel.org   用 # 注释掉
添加 url: https://api.ignitionrobotics.org

保存，再重新启动 $gazebo$ 发现不报错误了。