打开gazebo报[Err] [REST.cc:205] Error in REST request问题解决
问题
在终端运行
gazebo
或者
roslaunch gazebo_ros empty_world.launch
打开
g
a
z
e
b
o
gazebo
gazebo 时,终端报
[Err] [REST.cc:205] Error in REST request
解决方法
sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml
然后
然后将 url : https://api.ignitionfuel.org 用 # 注释掉
添加 url: https://api.ignitionrobotics.org
保存,再重新启动 g a z e b o gazebo gazebo 发现不报错误了。