自制平衡小车：从入门到放弃——基于stm32的平衡小车系列（二）

上一篇把基本的都讲了。那么现在就开始画板子吧。

首先模块

陀螺仪模块

电机驱动模块

蓝牙模块

2.4g模块

还有编码器接口

接下来PCB 

这是之前画的确实不行，难看的要死。。大家不要吐槽啊。

板子 博主亲测成功。能用。

系列三 博主会把原理图和PCB上传。

板子上还集成了电阻分压。预留了超声波模块、红外感应模块。

测速 由编码器接口引出AB相接到定时器2和定时器4的通道1和通道2，编程设置定时器为编码器模式。