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嵌入式
Comeon_fly
认真踩坑,认真填坑
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COM数据格式测试
由于有些不检验奇偶校验位,测试情况如下:N.8.1N.8.2 能和 所有数据格式同原创 2021-05-28 10:06:33 · 363 阅读 · 1 评论 -
单片机串口DMA收发方案
目录1. 概述2. RT-Thread 串口框架2.1. DMA 发送2.2. DMA接收2.3. 其他吐槽3. 我的方案3.1. DMA 发送3.2. DMA 接收4. POSIX 实现简单描述4.1. write 阻塞4.2. read 阻塞4.3. select 中 fpoll 回调的实现4.3.1. 可写性4.3.2. 可读性1. 概述网上各大教程对于串口的使用基本都是轮询发送、中断接收,极大浪费了MCU的性能,同时中断接收只能应付低.原创 2021-03-10 19:07:03 · 2282 阅读 · 2 评论 -
Modbus 抓包软件
高性能Modbus抓包软件,独有算法对粘包处理,绝不丢包。测试参数:模拟10ms连续发送,一包不丢。资源:原创 2021-02-27 13:10:26 · 765 阅读 · 0 评论 -
基于RT-Thread,运行在嵌入式上的高并发高性能FTP服务器
gcc lib库 :https://github.com/loogg/ftp源码库:https://github.com/loogg/agile_ftp原创 2021-02-21 00:16:15 · 853 阅读 · 0 评论 -
轻量级modbus协议库
agile_modbus 即:轻量型 modbus 协议栈,是我在使用其他第三方库过程中进行归纳而形成的一个库。仓库地址:https://github.com/loogg/agile_modbus原创 2021-02-07 20:29:29 · 2094 阅读 · 0 评论 -
自制平衡小车:从入门到放弃——基于stm32的平衡小车系列(三)
一晃 过了那么久 差点忘了更新博客 主要是期末考试然后暑假有事做项目啥的。好了上资源。平衡车的 点击打开链接另外 说明 小四轴 近期不更新。博主 代码移植好了 但是 最近事太多了 就不调参数了。先放着吧。好消息。接下来博主会更新 3D打印机算法移植和物联网。3D打印机算法移植可能会先出在风力摆实现然后再上3D打印机实现哦。满满的干货。原创 2017-07-24 23:08:54 · 6244 阅读 · 4 评论 -
自制平衡小车:从入门到放弃——基于stm32的平衡小车系列(二)
上一篇把基本的都讲了。那么现在就开始画板子吧。首先模块陀螺仪模块电机驱动模块蓝牙模块2.4g模块还有编码器接口接下来PCB 画板子不行。。大家不要吐槽啊。板子 博主亲测成功。系列三 博主会把原理图和PCB上传。板子上还集成了电阻分压。预留了超声波模块、红外感应模块。测速 由编码器接口引出AB相接到定时器原创 2017-06-03 21:45:42 · 7781 阅读 · 3 评论 -
自制平衡小车:从入门到放弃——基于stm32的平衡小车系列(一)
平衡小车,意思就是两个轮子的小车,能够直挺挺的直立不倒。首先准备材料首先底盘和电机。底盘和电机一套用的是平衡小车之家的。因为电机是编码器直流电机的原因所有一套稍微贵点,不过对于真正想玩的人来说,这点也不算太贵啦。底盘加电机 一个也就88吧加上运费上的也就100左右。这价钱的确是值得的。单买编码器也蛮贵的,而且万一买到的是次品呢。这种底盘哦下面来讲下电机原创 2017-06-02 20:08:10 · 32342 阅读 · 3 评论 -
自制小四轴:从入门到放弃——基于stm32的小四轴系列(二)
接下来就是画板子啦。 废话不说,上原理图。 主要由几个部分组成 电源部分3.7V转3.3V 主控 stm32f103c8t6 4个指示灯 1个电源灯 陀螺仪模块 2.4g模块 电机驱动电路(N沟道MOS管+4个电机) 蓝牙模块 下面是 画好的PCB 大小是4.3cm*4.原创 2017-06-02 19:58:28 · 3103 阅读 · 6 评论 -
自制小四轴:从入门到放弃——基于stm32的小四轴系列(一)
做一款属于自己的小四轴——基于stm32f103C8t6原创 2017-06-01 15:51:05 · 4556 阅读 · 1 评论