自制小四轴：从入门到放弃——基于stm32的小四轴系列（二）

最新推荐文章于 2024-04-17 17:30:05 发布
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分类专栏： 嵌入式 文章标签： stm32 小四轴
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这篇博客介绍了作者使用stm32f103c8t6制作小四轴的过程，包括电源转换、陀螺仪模块、2.4g模块、电机驱动和蓝牙模块的设计。博主分享了详细的PCB布局和3D效果图，并计划在后续系列中上传原理图和PCB文件。
摘要由CSDN通过智能技术生成

    接下来就是画板子啦。

    废话不说，上原理图。

    

   主要由几个部分组成

   电源部分3.7V转3.3V

   主控 stm32f103c8t6

   4个指示灯

   1个电源灯

   陀螺仪模块

   2.4g模块

   电机驱动电路（N沟道MOS管+4个电机）

   蓝牙模块


   下面是 画好的PCB

   

   大小是4.3cm*4.3cm



   下面是3D效果图

正面

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Comeon_fly
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