CMakeLists笔记

一、路径名

1. PROJECT_SOURCE_DIR：一般为catkin_ws/src，是cmakelists的绝对路径
2. PROJECT_BINARY_DIR ：一般为catkin_ws/build
3. CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR：当前功能包Cmakelists.txt所在绝对路径

二、函数

顺序	函数	功能	备注
1	cmake_minimum_required()	所需的 CMake 最低版本	例：cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
2	project()	设置功能包名	例：project(people_detect)
3	aux_source_directory(dir variable)	收集指定目录中所有源文件的名称，并将列表存储在提供的变量中	例：aux_source_directory (src SRC_LIST)

三、常用

SET( EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin) ：#设定可执行二进制文件的目录