ubuntu_ros
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Nankel Li
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demon drone 200无人机标定流程
需要按照要求更新1.13.3对应的bootloader和固件。:如果想要弹出双目图像,可以使用rviz观看图像。1、准备标定板文件checkerboard.yaml。参考QQ群:562983648,3、imu和相机时差一般是负数0~-0.06以内。:建议使用台式电脑,不然标定时长将会很久。1、观察相机标定误差,一般在1个像素以内。2、观察联合标定误差,一般2个像素以内。注意:按照此脚本,结果文件将保存于。详细内容可以参考我之前的博客。刷新参数,并重新标定传感器。:可能会出错,src中。中的港科大标定方法。原创 2024-07-09 15:44:28 · 780 阅读 · 0 评论 -
CMakeLists笔记
【代码】CMakeLists笔记。原创 2022-10-17 10:55:41 · 880 阅读 · 0 评论 -
编译多版本opencv,并在cmakelists中链接
opencv多版本安装原创 2022-10-10 17:15:26 · 1081 阅读 · 0 评论 -
ubuntu的一些有用设置
ubuntu的一些开发记录window下安装linux子系统window下安装linux子系统windows下安装WTLwindows 10中的ubuntu子系统安装桌面环境的方法原创 2021-04-19 19:57:03 · 213 阅读 · 0 评论 -
x86或者ARM中ubuntu18.04版本更换清华源
ubuntu18.04更换清华源树莓派这些ubuntu18.04mate没法手动界面选,就只能乖乖更改文件了。网上的大概都差不多,应该也都能用,我这里备份一份自己正常用的电脑上的sources.list备份sources.listsudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup最后的.backup只是改变文件的后缀不让起作用vim修改sources.listsudo vim /etc/apt/source.list原创 2020-10-24 23:07:36 · 2318 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下git的使用和码云配置笔记
ubuntu下git的使用和码云配置笔记安装gitsudo apt-get install git配置gitgit config --global user.name "nankel"git config --global user.email "2512126660@qq.com"name和email改为自己的生成本地SSH keyssh-keygen -t rsa -C "2512126660@qq.com"回车、回车、回车,一回到底在码云上配置SSH进入个人原创 2020-09-11 11:51:41 · 229 阅读 · 0 评论 -
在ROS中用opencv订阅摄像头图像并显示
在ROS中用opencv订阅摄像头图像并显示在ROS中用openCV显示摄像头并发布图像数据在ROS中用opencv订阅摄像头图像并显示使用C++实现使用Python实现在ROS中用openCV显示摄像头并发布图像数据参考本人博客:在ROS中用openCV显示摄像头并发布图像数据在ROS中用opencv订阅摄像头图像并显示使用C++实现#include <ros/ros.h>#include <image_transport/image_transport.h>#inc原创 2020-07-01 11:11:31 · 2484 阅读 · 0 评论 -
在ROS中用openCV显示摄像头并发布图像数据
在ROS中用openCV显示摄像头并发布图像数据前言使用C++实现使用python实现ROS使用openCV进行图片接收,并显示前言自己也是刚开始学习ros和openCV,经常会踩很多坑,比如这次在ros中使用openCV,按照很多博客写的,最后要么死机,要么黑框。对此,经过请教学长,终于调通,分享给大家以供参考。使用C++实现#include <iostream>#include <ros/ros.h>#include <cv_bridge/cv_bridge.h原创 2020-07-01 11:04:38 · 3619 阅读 · 3 评论 -
win10使用VNC远程连接ubuntu桌面
win10使用VNC远程连接ubuntu桌面ubuntu系统下ubuntu系统下服务器等下载:sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients dconf-editordconf-editor进入org > gnome > desktop > remote-access路径下:关掉prompt-enabled和require-encryption设置中打开共享(如果是灰色的,看下是不是最上面提示的打开/关闭没有开)原创 2020-06-27 19:24:17 · 1176 阅读 · 0 评论 -
ubuntu设置自动登录和自动开启ssh服务
ubuntu设置自动登录和自动开启ssh服务ubuntu开机自动登录(我测试的版本是ubuntu18.04)ssh自启(主要是为了远程控制)ubuntu开机自动登录(我测试的版本是ubuntu18.04)打开文件夹/usr/share/lightdm/lightdm.conf.d,看到里面有个.conf的文件(名字好像有不同)在此打开终端打开*.conf文件(因为直接双击打开是没有修改权限的):sudo gedit *.conf*注:要根据自己实际的名字更改4. 在[seat:*]节点下原创 2020-06-27 15:37:01 · 2046 阅读 · 0 评论 -
Velodyne VLP16激光雷达在ubuntu中的使用教程
Velodyne VLP16激光雷达在ubuntu中的使用教程设备连接工作使用ROS驱动并添加点云设备连接工作连接雷达有线网络进入有线设置(点击ubuntu右上角有线网络,进入设置)在IPV4中设置:Addresses:(Address:192.168.1.77;Netmask:255.255.255.0;Gateway:192.168.1.1)进入网页查看设置:网址处输入192.168.1.201,即可看到雷达配置。使用ROS驱动并添加点云安装驱动sudo apt-get i原创 2020-06-25 20:35:34 · 3403 阅读 · 6 评论 -
ubuntu用Anaconda安装python
ubuntu用Anaconda安装python下载anaconda3https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/注:我下载的是Anaconda3-2020.02-Linux-x86_64.sh在下载到的地方打开终端:bash Anaconda3-2020.02-Linux-x86_64.sh出现协议说明welcome…, 一直回车,等到出现please answer ‘yes’ or ‘no’yes等到询问安装位置原创 2020-06-25 20:21:50 · 616 阅读 · 1 评论 -
ubuntu安装openCV 3.4.1教程
ubuntu安装openCV 3.4.1教程首先下载openCV的包opencv-3.4.1.zip (自行搜索)。提取(解压)到主目录。在解压的文件中创建build文件夹。关闭网络(cmake中有些下载会导致cmake失败)。在刚才创建的build文件中打开终端:cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..make -j7 (等待编译100%通过)sudo make install (执行原创 2020-06-25 20:17:53 · 378 阅读 · 0 评论 -
ROS安装笔记
ubuntu18.04安装ROS melodic合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入ubuntu18.04软件源更换为清华源(其他也可以)l/Command + Z重做:Ctrl/Command + Y加粗:Ctrl原创 2020-06-25 00:07:57 · 2639 阅读 · 1 评论 -
Ros创建工作空间和创建新的功能包
Ros创建工作空间创建工作空间编译工作空间设置环境变量创建工作空间创建一个文件夹,假设catkin_ws。在catkin_ws文件夹下创建src文件夹。在src文件夹中打开终端。初始化文件夹(会产生一个CMakeLists.txt文件)catkin_init_workspace编译工作空间切换到catkin_ws目录cd ..编译(会产生build和devel文件夹)catkin_make设置环境变量把工作空间的环境变量设置到bash中:echo "sour原创 2020-06-25 20:06:55 · 737 阅读 · 0 评论