Modbus协议中RTU模式中的CRC校验及c语言实现

CRC 校验

由于最近要控制一个伺服电机，用到了串口modbus协议，用到的是rtu模式。协议也是起始帧加数据帧加CRC校验。特此系统记录一下crc校验。

CRC概念

首先crc就是一个附在一串报文后面的一个16位二进制的数，由发送设备计算。接受的设备在接收报文后重新计算CRC,然后把这个值和接收到的CRC数据进行对比，如果两个值相等·就校验成功，若两个值不相等，则为错误。

CRC计算方式

CRC的计算，首先对一个16位寄存器预装全1，然后将报文中连续的8位子节对其进行后续的计算。起始位停止位一般不参与CRC计算。
1: 把一个16位寄存器全部装入1，FFFF将这个寄存器称为CRC寄存器。
2: 把报文的第一个八位字节和16位CRC寄存器低字节异或，结果置于CRC寄存器。
3：把CRC寄存器右移一位，MSB充零(最高有效位)，提取并检测LSB。
4：如果LSB(最低位)是0则继续第三步，如果是1则对CRC寄存器.
5: 重复3和4两个步骤，直到完成8次移位。
6：对报文中2-5步骤重复，直到所有报文被处理。
7: CRC寄存器中生成最终的CRC校验码
8：当CRC值放在报文中的时候高低字节必须交换位置。

c语言实现CRC校验实例

unsigned char *data;
unsigned char length;
unsigned int crc_chk(unsigned char *data,unsigned char length)
{
 int i,j;
 unsigned int crc_reg =0xffff;
 while(length--)
 {
   crc_reg^=*data++;
   for(j=0;j<8;j++)
   {
   if(crc_reg&0x01)
    {
     crc_reg=(crc_reg>>1)^0xa001;
    }
    else
    {
    crc_reg=crc_reg>>1;
    }
    
   }
 }
 return crc_reg;
}