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模糊控制算法是一种基于模糊逻辑的控制方法,它模拟人类的决策过程,处理带有模糊性、不确定性的信息。这种算法的核心在于它不依赖于系统的精确数学模型,而是通过模糊逻辑规则来描述系统的行为。这使得模糊控制算法特别适用于难以用传统数学方法建模的复杂系统。
一、模糊控制算法的基本原理
模糊控制算法主要包括四个步骤:模糊化、规则评估、推理、去模糊化。
1.1 模糊化(Fuzzification)
将精确的输入值转换成模糊值。例如,实时温度可以被模糊化为“低”、“中”、“高”的模糊量,也即是将连续监测值转换为离散的模糊量。
每个模糊集合(例如低、中、高的3个模糊集合)由一个隶属函数<