认识一下SPI?
SPI的全称是"Serial Peripheral Interface"，意为串行外围接口,SPI接口主要应用在EEPROM、FLASH、实时时钟、AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线。
下面是SPI结构简易图
上图我们看到SPI的主要4根线
MISO: 总线（主设备入从设备出）主入从出
MOSI:
SCLK: 时钟信号线，用于通信数据同步，决定通信速率
CS: 通常片选信号（从设备的选择信号线，cs 数量由从设备数量决定，低电平开始通信）
了解SPI 特点
SPI 主要特点有： 可以同时发出和接收串行数据； 可以当作主机或从机工作； 提供频率可编程时钟； 发送结束中断标志； 写冲突保护； 总线竞争保护等。
SPI 2大主要功能
STM32F1的SPI 接口提供两个主要功能，支持 SPI 协议或 I2S 音频协议。STM32F1的SPI时钟最高可以到 36MHz，支持 DMA功能
SPI 总线有四种工作方式
（按照通过时钟极性（ CPOL）和时钟相位（ CPHA）区分）
SPI总线有四种工作方式，其中使用的最为广泛的是SPI0和SPI3方式（实线表示）：
四种工作方式时序
时序详解：
CPOL：时钟极性选择，为0时SPI总线空闲为低电平，为1时SPI总线空闲为高电平
CPHA：时钟相位选择，为0时在SCK第一个跳变沿采样，为1时在SCK第二个跳变沿采样
工作方式1：
当CPHA=0、CPOL=0时SPI总线工作在方式1。MISO引脚上的数据在第一个SPSCK沿跳变之前已经上线了，而为了保证正确传输，MOSI引脚的MSB位必须与SPSCK的第一个边沿同步，在SPI传输过程中，首先将数据上线，然后在同步时钟信号的上升沿时，SPI的接收方捕捉位信号，在时钟信号的一个周期结束时（下降沿），下一位数据信号上线，再重复上述过程，直到一个字节的8位信号传输结束。
工作方式2：
当CPHA=0、CPOL=1时SPI总线工作在方式2。与前者唯一不同之处只是在同步时钟信号的下降沿时捕捉位信号，上升沿时下一位数据上线。
工作方式3：
当CPHA=1、CPOL=0时SPI总线工作在方式3。MISO引脚和MOSI引脚上的数据的MSB位必须与SPSCK的第一个边沿同步，在SPI传输过程中，在同步时钟信号周期开始时（上升沿）数据上线，然后在同步时钟信号的下降沿时，SPI的接收方捕捉位信号，在时钟信号的一个周期结束时（上升沿），下一位数据信号上线，再重复上述过程，直到一个字节的8位信号传输结束。
工作方式4：
当CPHA=1、CPOL=1时SPI总线工作在方式4。与前者唯一不同之处只是在同步时钟信号的上升沿时捕捉位信号，下降沿时下一位数据上线。
SPI配置步骤
具体步骤如下：（SPI相关库函数在stm32f10x_spi.c和
stm32f10x_spi.h文件中）
（1）使能SPI及对应GPIO端口时钟并配置引脚的复用功能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PB13/14/15复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
（2）初始化SPI，包括数据帧长度、传输模式、MSB和LSB顺序等
void SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct);
typedef struct
{
uint16_t SPI_Direction; //设置SPI的单双向模式
uint16_t SPI_Mode; //设置 SPI 的主/从机端模式
uint16_t SPI_DataSize; //设置 SPI 的数据帧长度，可选 8/16 位
uint16_t SPI_CPOL; //设置时钟极性 CPOL，可选高/低电平
uint16_t SPI_CPHA; //设置时钟相位，可选奇/偶数边沿采样
uint16_t SPI_NSS; //设置 NSS 引脚由 SPI 硬件控制还是软件控制
uint16_t SPI_BaudRatePrescaler;//设置时钟分频因子
uint16_t SPI_FirstBit; //设置 MSB/LSB 顺序
uint16_t SPI_CRCPolynomial; //设置 CRC 校验的表达式
}SPI_InitTypeDef;
SPI_Direction：用于设置 SPI 的通信方向，可设置为双线全双工(SPI_Direction_2Lines_FullDuplex)，双线只接收(SPI_Direction_2Lines_RxOnly)，单线只接收(SPI_Direction_1Line_Rx)、单线只发送模式(SPI_Direction_1Line_Tx)。
SPI_Mode：用于设置 SPI 工作在主机模式(SPI_Mode_Master)或从机模式(SPI_Mode_Slave )，这两个模式的最大区别为 SPI 的 SCK 信号线的时序， SCK 的时序是由通讯中的主机产生的。若被配置为从机模式， STM32 的 SPI 外设将接受外来的 SCK 信号。
SPI_DataSize：用于设置SPI通信的数据帧长度，可以选择8位(SPI_DataSize_8b)或者 16 位(SPI_DataSize_16b)。
SPI_CPOL：用于设置时钟极性，可设置为高电平(SPI_CPOL_High)或低电平(SPI_CPOL_Low )。
SPI_CPHA：用于设置时钟相位，也就是选择在串行同步时钟的第几个跳变沿（上升或下降）数据被采样，可以为 SPI_CPHA_1Edge(在 SCK 的奇数边沿采集数据) 或SPI_CPHA_2Edge (在 SCK 的偶数边沿采集数据) 。
SPI_NSS：用于设置NSS引脚的使用模式，可以选择为硬件模式(SPI_NSS_Hard )与软件模式(SPI_NSS_Soft )，在硬件模式中的 NSS信号由 SPI 硬件自动产生，而软件模式则需要我们使用相应的 GPIO 端口来控制。
SPI_BaudRatePrescaler：用于设置波特率分频因子，分频后的时钟即为 SPI 的 SCK 信号线的时钟频率。可设置为 fpclk 的 2、 4、 6、 8、 16、 32、 64、 128、 256 分频。
SPI_FirstBit：用于设置数据传输顺序是 MSB 位在前还是 LSB 位在前。
SPI_CRCPolynomial：用于设置 CRC 校验多项式，提高通信可靠性。
(3）使能（开启）SPI
void SPI_Cmd(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState);
（4）SPI数据传输
void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data);
uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx);
（5）查看SPI传输状态
FlagStatus SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_FLAG);
使用较多的是发送完成标志（SPI_I2S_FLAG_TXE）和接收完成标志（SPI_I2S_FLAG_RXNE）
SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE);
//本次使用stm32F103 zet6 控制板
spi 函数
void SPI2_Init(void); //初始化SPI2口
void SPI2_SetSpeed(u8 SpeedSet); //设置SPI2速度
u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData);//SPI2总线读写一个字节
//SPI口初始化
//这里针是对SPI2的初始化
void SPI2_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
/* SPI的IO口和SPI外设打开时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
/* SPI的IO口设置 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PB13/14/15复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设
SPI2_ReadWriteByte(0xff);//启动传输
}
//SPI2速度设置函数
//SPI速度=fAPB1/分频系数
//@ref SPI_BaudRate_Prescaler:SPI_BaudRatePrescaler_2~SPI_BaudRatePrescaler_256
//fAPB1时钟一般为36Mhz：
void SPI2_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
{
SPI2->CR1&=0XFFC7;//位3-5清零，用来设置波特率
SPI2->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler; //设置SPI速度
SPI_Cmd(SPI2,ENABLE); //使能SPI2
}
//SPI2 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);//等待发送区空
SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通过外设SPIx发送一个byte 数据
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); //等待接收完一个byte
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据
}
注释flash 存储模块根据不同的产品对应编写不同的flash 代码
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