随记

C++ vector 二维数组初始化方式

int numRows=10,zone=5;//层数，每层需要的空间
vector<vector<int>> vec(numRows, vector<int>());//初始层数，赋值
for (int i = 0; i < numRows; i++) {
	vec[i].resize(zone);
}

 

 

ubuntu+ros

1. 安装ss，设置v.p.n。。。。【腾讯文档】：Ubuntu如何国际学术交流？
2. ubuntu源换为阿里源
3. ros源换为中科大源
4. 安装ros，参考官方教程：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
5. 执行sudo rosdep init时，下载不了。解决：https://blog.csdn.net/weixin_44692299/article/details/105869229
6. 执行rosdep update时，报错是网络问题，多次执行就好
7. 将ROS工作空间永久添加到环境变量中

   echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

   source ~/.bashrc

8. 安装全部功能包sudo apt-get install ros-melodic-*

9. apt-cache命令搜索ros-melodic开头的所有功能包：apt-cache search ros-melodic

10. 安装ros包：sudo apt-get install ros-melodic-PACKAGENAME

 

 

React Native开发--Downloading https://services.gradle.org/distributions/gradle-4.4-all.zip 失败

https://blog.csdn.net/qq_36157085/article/details/86595680

 

 

问题

在配置.bash_profile时候项目不生效。

解决思路

我们使用的shell是zsh,不会自动加载.bash_profile,而是自动加载~/.zprofile文件。这里可以在.zprofile文件加上这么一段

if [ -f ~/.bash_profile ]; then
    source ~/.bash_profile
fi

 

 

 

opencv下载

https://www.bzblog.online/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/

 

ubuntu缺少环境变量：

首先下载对应的软件，安装，将路径写入 ~/.bashrc中

接着    source ~/.bashrc      （记得在已经开了的终端也要source一下）

 

 

补充vrep安装过程

设置VREP_ROOT环境变量

同时建立ros与vrep的桥梁vrep_ros_bridge

 

安装教学包ROS-Academy-for-Beginners,出现错误，ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep

https://blog.csdn.net/weixin_42159320/article/details/87803532

 

 

POSIX

POSIX表示可移植操作系统接口（Portable Operating System Interface of UNIX，缩写为 POSIX ），POSIX标准定义了操作系统应该为应用程序提供的接口标准。

POSIX标准意在期望获得源代码级别的软件可移植性。换句话说，为一个POSIX兼容的操作系统编写的程序，应该可以在任何其它的POSIX操作系统（即使是来自另一个厂商）上编译执行。

简单总结：
  完成同一功能，不同内核提供的系统调用（也就是一个函数）是不同的，例如创建进程，linux下是fork函数，windows下是creatprocess函数。好，我现在在linux下写一个程序，用到fork函数，那么这个程序该怎么往windows上移植？我需要把源代码里的fork通通改成creatprocess，然后重新编译...

  posix标准的出现就是为了解决这个问题。linux和windows都要实现基本的posix标准，linux把fork函数封装成posix_fork（随便说的），windows把creatprocess函数也封装成posix_fork，都声明在unistd.h里。这样，程序员编写普通应用时候，只用包含unistd.h，调用posix_fork函数，程序就在源代码级别可移植了。

https://blog.csdn.net/weixin_40039738/article/details/81867577

 

wireshark怎么抓包、wireshark抓包详细图文教程（形象理解三次握手）

https://www.cnblogs.com/heishuichenzhou/p/10831562.html

 

抓包内容分析

https://blog.csdn.net/sxwyf1234/article/details/52247869