室内外融合北斗+uwb终端数据监听和发送控制方法

UDP接收GNGGA报文同时转发UDP报文的方法

package Frame;
import java.io.IOException;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.InetAddress;
import java.net.SocketException;
import java.net.UnknownHostException;
import PbuliClass.ShowMessage;

public class Udp_Receive_and_send implements Runnable {
	static DatagramSocket socket;	
	int port=7000;//监听的端口
	DatagramPacket packet;
	/**初始化对象
	 * @throws NumberFormatException 
	 * @throws IOException */
	public  Udp_Receive_and_send() {
		try {
			socket = new DatagramSocket(port);
		} catch (SocketException e) {
			e.printStackTrace();
		}		
		byte[] data = new byte[2048]; // 创建byte数组
		packet= new DatagramPacket(data, data.length);
	}

	/**启动线程的方法*/
	public void startThread() {
		Thread t=new Thread();
		t.start();		
	}

	/**不间断监听端口上来的数据*/
	public void run() {
		while(true) {		
			try {
				socket.receive(packet);// 接收数据包
			} catch (IOException e) {
				e.printStackTrace();
			} 
			int lenth=packet.getLength();//数据包长度						
			String ip=packet.getAddress().getHostAddress();//数据上来的地址
			int port=packet.getPort();//数据上来的端口
			String message=new String(packet.getData(), 0, lenth);//收到的数据
			message=message.replaceAll(" ", "");//去掉收到的数据空格
			message=message.replaceAll("\r\n", "");//去掉收到的数据换行回车
			String message_to_big=message.toUpperCase();//数据转为大写
			if(message.startsWith("$GNGGA")) {//如果收到的报文是$GNGGA开头
				dell_GNGGA( message_to_big, ip, port);//调用处理GNGGA报文的方法
			}
		}
	}


	/**实现UDP转发
	 * @param data 需要转发的数据
	 * @param  需要发送的ip地址
	 * @param 需要发送的port端口
	 * @param 需要发送的设备id*/
	public static void udp_out(byte[] data,String ip,int port,String tagid) {		
		InetAddress address=null;
		try {
			address=InetAddress.getByName(ip);
		} catch (UnknownHostException e) {
			ShowMessage.zidingyi_24("UDP未知地址异常:"+ip);
		}		
		DatagramPacket packet=new DatagramPacket(data, data.length, address, port);

		try {
			socket.send(packet);
		} catch (IOException e) {
			System.out.println("UDP发送异常"+ip);
		}

	}

	/**处理GNGGA报文的方法
	 * /***
	 *gps经纬度数据
	 *$GNGGA,[utc_time],[ weidu],[ NS],[ jingdu],[ EW],[state],[num],[hdop],[haiba_gao],
	 *[gao_danwei],[tuoqiu],[chafen_time],[chafen_id],[jiaoyan],[tagid],[power],[信号强度],[保留1],[保留2],[保留3]
	 *示例：$GNGGA,045449.000,3951.764319,N,11615.386554,E,2,19,0.70,57.726,M,-9.89,M,11,0000*69,1872,2d,19,0,0,0
	 *说明：
	 *1.$GNGGA;//包头
	 *2.utc_time;//字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式
	 *3.weidu;//字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
	 *4.NS;//字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）
	 *5.jingdu;//字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
	 *6.EW;//字段5：经度E（东经）或W（西经）
	 *7.state;//字段6：定位质量GPS状态，0初始化， 1单点定位， 2码差分， 3无效PPS， 4固定解， 5浮点解， 6正在估算 7，人工输入固定值， 8模拟模式， 9WAAS差分
	 *8.num;//字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0）
	 *9.hdop;//字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
	 *10.haiba_gao;//字段9：天线距离海平面高度（-9999.9 - 99999.9）
	 *11.gao_danwei;//字段10：高度单位M表示米
	 *12.tuoqiu;//字段11：地球椭球面相对大地水准面的高度
	 *13.chafen_time;//字段12：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
	 *14.chafen_id;//字段13：差分站ID号0000 - 1023（前导位数不足则补0，如果不是差分定位将为空）
	 *15.jiaoyan;//字段14：校验值
	 *16.tagid;//字段15,：设备id,低位在前高位在后HEX格式
	 *17.power;//字段16；电量，HEX格式，0~100
	 *18.信号强度
	 *19.保留1
	 *20. 保留2
	 *21.保留3**/
	public static void dell_GNGGA(String message,String ip,int port) {
		//根据自己需求写
		String[] gpgga=message.split(",");//用逗号分割字段
		int lenth=gpgga.length;//字段长度
		if(lenth==21 ) {
			String gps_utc_time=gpgga[1];//字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式
			String gps_weidu=gpgga[2];//字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
			String gps_NS=gpgga[3];//字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）
			String gsp_jingdu=gpgga[4];//字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
			String gps_EW=gpgga[5];//字段5：经度E（东经）或W（西经）
			//字段6：定位质量GPS状态，0初始化， 1单点定位， 2码差分， 3无效PPS， 
			//4固定解， 5浮点解， 6正在估算 7，人工输入固定值， 8模拟模式， 9WAAS差分
			String gps_state=gpgga[6];
			String gps_num=gpgga[7];//字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0）
			String gps_hdop=gpgga[8];//字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
			String gps_haiba_gao=gpgga[9];//字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9）
			String gao_danwei=gpgga[10];//高度单位M表示米
			String gps_tuoqiu=gpgga[11];//字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度
			String gps_chafen_time=gpgga[12];//字段11：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
			String gps_chafen_id=gpgga[13];//字段12：差分站ID号0000 - 1023（前导位数不足则补0，如果不是差分定位将为空）
			String gps_jiaoyan=gpgga[14];//字段13：校验值
			String tagid=gpgga[15];//设备id
			String power=gpgga[16];//设备电量
			String gpsxinhao="0";//GPS信号强度
			String baoliu1="0";//保留字段1，CO+URT的时候为CO的浓度
			String baoliu2="0";//保留字段2
			String baoliu3="0";//保留字段3
		}
	}
}