点云中心骨架研究

点云模型，一般指由三维扫描设备发射扫描光到被测物体表面上，接收反射光，并
以此推算出物体表面的三维坐标点的集合。网格模型，是指传统的，除了顶点坐标信息，
还有边和面信息的三维模型表达方式。点云曲面重建，是指在一定的点云模型基础上，
重建出能表示源模型的网格模型，便于计算机渲染和用户交互。

 基于网格的方法的优点是最终提取的骨架的连接关系一般是正确的，
不会有断裂或错切的情况出现。但是，该类方法要求逐步地对网格的顶点和边进行删除、
合并及重构等操作，编程实现难度较高。