LeapMay-CSDN博客

原创 Occ-SDF Hybrid: Signed Distance Function Mingled with Occupancy Aids Scene

论文《Learning a Room with the Occ-SDF Hybrid: Signed Distance Function Mingled with Occupancy Aids Scene Representation》由Xiaoyang Lyu等人（ICCV 2023）提出了一种创新的3D场景重建方法。该方法结合了符号距离函数（SDF）和占用表示，以增强重建房间级场景的质量，特别是在低强度区域和细小结构的重建上取得了显著进展。

2024-05-19 19:36:58 575 5

原创 ubuntu CUDA 驱动更新，版本更新，多CUDA版本管理

ubuntu CUDA 驱动更新，版本更新，多CUDA版本管理

2024-05-15 19:31:59 1051 2

原创 AutoNeRF:Training Implicit Scene Representations with Autonomous Agents

AutoNeRF则提出了一种使用自主智能体高效探索未知环境，并利用这些经验自动构建隐式地图表示的方法。本文比较了不同的探索策略，包括手工设计的基于前沿的探索、端到端方法以及由高层规划器和低层路径跟随器组成的模块化方法。

2024-05-15 16:50:57 1123 1

原创 NARUTO 复现记录

naruto复现记录

2024-05-14 19:14:34 580 1

原创 NARUTO: 基于不确定目标观测的神经主动重建

NARUTO 系统结合了混合神经表示与不确定性学习，并通过不确定性感知规划模块，实现了高保真度的表面重建和主动规划，能够在未受限制的空间内进行 6 自由度运动。这些特性使其在多种任务中表现出色，特别是在增强神经映射方法的性能和稳定性方面。整个系统的流程，包括关键帧生成、混合场景表示、不确定性感知的捆绑调整、地图更新和不确定性感知的路径规划等关键步骤。

2024-05-14 11:25:49 930 2

原创 linux 服务器无 sudo 权限非 root 用户安装特定版本 cuda

linux 服务器无 sudo 权限非 root 用户安装特定版本 cuda，多版本CUDA安装以及管理

2024-05-09 11:00:58 684 3

原创 CUDA版本更新

NVIDIA® CUDA® Toolkit使开发人员能够为桌面计算机、企业和数据中心到超大规模计算提供 NVIDIA GPU 加速的计算应用程序。它包括 CUDA 编译器工具链，包括 CUDA 运行时（cudart）和各种 CUDA 库和工具。要构建一个应用程序，开发人员只需安装 CUDA 工具包和链接所需的必要库。要运行CUDA应用程序，系统应具有支持CUDA的GPU，并且具有与用于构建应用程序的CUDA工具包兼容的NVIDIA显示驱动程序。

2024-04-27 21:07:18 1013 1

原创 NeRF项目代码详解

在上述框架图中，首先重config_parse 中读取文件参数，然后通过load_blender加载数据，加载的数据包括训练集、验证集和测试集以及摄像机的内外参数；在creat_nerf中通过get_embeder 获取视线方向和三维点的位置编码，并初始化NeRF模型的MLP层，通过get_rays_np 获取视线起点rays_o 和方向rays_d.在渲染时，若使用LLFF数据集需要调用ndc_rays, 将空间变换到NDC空间中；

2024-04-27 16:29:48 401 3

原创 Pattern Recognization 投稿记录

Pattern Recognization 投稿记录

2024-04-22 10:40:12 864 2

原创【论文解读】CVPR2024-Volumetric Environment Representation for Vision-Language Navigation

视觉语言导航（VLN）要求智能体观察周围环境并根据指令在3D环境中导航。显然，成功导航的关键因素在于全面的场景理解。先前的VLN智能体采用单目框架直接提取透视视图的2D特征。虽然直观，但它们在捕捉3D几何和语义方面存在困难，导致了部分和不完整的环境表示。为了实现具有细粒度细节的全面3D表示，我们引入了一种体积环境表示（VER），将物理世界体素化为结构化的3D单元。

2024-03-27 23:35:14 940 4

原创 CUDA版本支持的pytorch版本

PyTorch 1.10.x - 支持 CUDA 11.1/11.2/11.3/11.4。PyTorch 1.9.x - 支持 CUDA 11.1/11.2/11.3。PyTorch 1.7.x - 支持 CUDA 11.0/11.1。PyTorch 1.8.x - 支持 CUDA 11.1/11.2。PyTorch 1.4.x - 支持 CUDA 10.1。PyTorch 1.5.x - 支持 CUDA 10.2。PyTorch 1.6.x - 支持 CUDA 11.0。

2024-03-27 23:29:04 1229 1

原创【论文解读】Object Goal Navigation usingGoal-Oriented Semantic Exploration

SemExp探讨了目标导航问题，涉及在未知环境中导航到给定对象类别的实例。端到端的基于学习的导航方法在这项任务中面临困难，因为它们在探索和长期规划方面效果不佳。我们提出了一种模块化系统，名为“目标导向语义探索”，它构建一个情景语义地图并利用它根据目标对象类别高效地探索环境。视觉上逼真的仿真环境中的实证结果显示，所提出的模型在多个基准测试中表现优异，包括端到端学习方法以及基于模块地图的方法，并且在CVPR-2020 Habitat ObjectNav挑战赛的获胜。

2024-01-26 17:52:02 1088 11

原创 Tensorboard 端口占用：Port 6006 is in use by another program. Either identify and stop that program

Tensorboard 端口占用：Port 6006 is in use by another program. Either identify and stop that program

2024-01-11 11:53:03 4386 10

原创 Neural Networks 期刊投稿指南

这是国际神经网络学会、欧洲神经网络学会和日本神经网络学会的官方期刊。论文类型原创的、全文长度的文章将被考虑，前提是它们除了摘要形式外尚未发表，并且没有同时在其他地方进行审查。作者可以自愿但不是必须建议一位编辑委员会成员作为审查过程的负责编辑。作者需要明确指定五个部分中的一个：认知科学、神经科学、学习系统、数学和计算分析、工程与应用。信函（最多2500字）应包含具有重要新研究结果的内容，其快速发布是合理的。每封信函应包含一个摘要（不超过100字），以及最多25个参考文献。图表及其图例应占据不超过一页。

2023-12-27 22:47:35 4715 17

原创本地查看服务器端运行的Tensorboard方法

请确保在服务器和本地机器上都已经正确安装了TensorFlow和TensorBoard，并且服务器上TensorBoard的端口是6006。如果你在服务器上运行了TensorBoard，并希望从本地机器查看TensorBoard，你可以使用SSH隧道（SSH tunneling）来将远程服务器上的TensorBoard端口映射到本地。这个命令会在本地机器上创建一个端口映射，将本地的6006端口映射到服务器的6006端口。此外，请确保你有服务器的SSH访问权限，并且服务器上允许SSH隧道。

2023-12-27 16:28:54 1362 4

原创 overleaf 加载pdf格式的矢量图时，visio 图片保存为pdf格式，如何确保pdf页面大小和图片一致

PDF是一种常见的矢量图形格式，Overleaf可以直接加载和显示PDF文件。许多绘图工具和LaTeX生成的图形都可以导出为PDF格式。SVG是一种基于XML的矢量图形格式，适用于Web和其他应用。Overleaf也支持加载和显示SVG格式的文件。EPS是一种古老但仍然广泛使用的矢量图形格式，特别适用于LaTeX文档。Overleaf支持加载EPS文件。TIFF是一种位图图形格式。overleaf 加载pdf格式的矢量图时，visio 图片保存为pdf格式，如何确保pdf页面大小和原图一致？

2023-12-15 12:15:17 3287 23

原创怎么在arXiv上下载论文的LaTeX源代码

如何在arXiv上下载论文的LaTeX源代码，并解析到overleaf新建项目中：1.打开arXiv 官网2 输入论文题目进行搜素3 点击 Download Source编辑4 下载过程中浏览器会默认解压。5. 将上面下载的文件加后缀 .zip ,再加压，你可以看到完整的项目latex 源码。6 但是上面直接加 .zip 后缀的压缩文件包依旧不能上传overleaf 创建项目。7 此时，需要将上面加压出来的文件包，能看到完整latex项目源码的文件夹，再压缩一次。再上传

2023-12-15 11:13:36 2595 4

原创 ReLU（Rectified Linear Unit）和Sigmoid激活函数

在实际使用中，ReLU常用于隐藏层，而Sigmoid常用于输出层（用于二分类任务）。随着研究的进展，有一些变体，如Leaky ReLU、Parametric ReLU、ELU等，旨在改进激活函数的性能。Sigmoid函数将输入映射到（0，1）之间的范围，常用于二分类问题。然而，Sigmoid函数在输入远离零时梯度接近零，可能导致梯度消失问题，尤其在深度网络中。ReLU是一种简单而有效的激活函数。ReLU在许多深度学习模型中被广泛使用，因为它在梯度下降中的计算上相对简单，且有效防止了梯度消失问题。

2023-12-10 21:50:39 1337 25

原创【100天精通Python】Day76：Python机器学习-第一个机器学习小项目_鸾尾花分类项目，预测与可视化完整代码（下）

鸾尾花分类完整代码，通过不同的算法来创建模型，并评估它们的准确度，以便找到最合适的算法。模型实现，分离出评估数据集，创建不同的模型来预测新数据，5.3 采用10折交叉验证来评估算法模型生成最优模型，实施预测，模型评估，完整代码（1）鸾尾花分类的完整代码（2）可视化不同模型预测的评估结果

2023-12-05 22:00:00 2225 25

原创【100天精通Python】Day75：Python机器学习-第一个机器学习小项目_鸾尾花分类项目（上）

第一个机器学习小项目，鸢尾花分类是机器学习领域中的一个经典示例，也是一个适用于入门级学习者的 "Hello World" 项目。这个项目使用鸢尾花数据集，其中包含了三个不同种类的鸢尾花：Setosa、Versicolor 和 Virginica。这三个亚属分别属于鸢尾属（Iris）中的不同物种。

2023-12-05 16:29:25 2048 11

原创【论文解读】UC-NeRF: Neural Radiance Field for Under-Calibrated multi-view cameras in autonomous driving

本文主要解决NeRF应用于多摄像头系统的场景。例如自动驾驶，因为它们极大地扩展了感知能力。尽管神经辐射场（NeRF）技术迅速发展并在室内外场景中得到广泛应用，但将NeRF应用于多摄像头系统仍然非常具有挑战性。这主要是由于多摄像头设置中固有的欠校准问题，包括来自不同摄像头中分别校准的图像信号处理单元导致的不一致的成像效果，以及由行驶过程中的机械振动引起的系统错误，影响相对摄像头姿态。在本文中，我们提出了UC-NeRF，这是一种专为欠校准的多视角摄像头系统的新颖视图合成方法。

2023-12-04 18:20:10 1219 15

原创【100天精通Python】Day74：python机器学习的生态圈（numpy,scipy,scikit-learn等），库安装环境搭建（conda virtualenv），以及入门代码示例

Python机器学习的生态圈是一个庞大且不断发展的社区，包含了众多开源库、框架和工具，为机器学习从业者提供了广泛的选择。以下是Python机器学习生态圈的一些关键组成部分：（1）提供了多维数组和矩阵操作，是几乎所有数据科学和机器学习库的基础。在 NumPy 基础上构建，包含了许多高级科学计算功能，如最优化、信号处理、线性代数等。NumPy 用于处理多维数组，SciPy 提供了更多的科学计算工具。

2023-12-04 10:56:07 1622 10

原创【100天精通Python】Day73：python机器学习入门算法详解与代码示例

python机器学习入门算法，监督学习算法和无监督学习算法以及集成学习算法，包括线性回归，逻辑回归，决策树，支持向量机，随机森林，聚类算法，主成分分析，k均值聚类，梯度提升树，AdaBoost 算法详解与代码示例

2023-11-27 15:34:51 1634 20

原创 simple-lama-inpainting 安装使用，集成到自己的代码里

simple-lama-inpainting是LaMa的一个简便版本，已开发pypi packpage 安装包。simple-lama-inpainting 源码：simple-lama-inpainting 安装包安装命令如果安装出现以下错误则更换python3.9 以上版本，亲测可行。

2023-11-27 09:00:00 1311 10

原创指定训练使用的GPU个数，没有指定定gpu id，训练在其中两个gpu上执行，但是线程id分布在所有4个gpu上，为什么？如何解决？

：一些深度学习框架在初始化时默认会使用所有可见的GPU。即使你在代码中明确指定了两个GPU，框架仍可能会在所有四个GPU上启动线程。这是一种默认行为，你需要通过框架的配置来明确指定使用的GPU，【问题已解决】

2023-11-26 13:34:26 1281 5

原创 Linux服务器SSH客户端断开后保持程序继续运行的方法

如果你使用SSH连接到Linux服务器，并且希望在断开SSH连接后继续运行程序，例如深度学习训练模型需要长时间周期进行，在这期间如果退出服务器客户端或者网页连接，服务器Linux系统会自动关闭所有进程，程序也会随之终止运行（被挂起），使用nohup命令可以在后台运行程序，而且在SSH连接断开后仍然保持运行。这会将命令在后台运行，并将输出写入nohup.out文件。你可以使用jobs命令来查看后台任务，或者使用来查看特定命令的运行情况。使用tmux或screen。

2023-11-26 13:10:17 6075 7

原创【论文解读】CP-SLAM: Collaborative Neural Point-based SLAM System_神经点云协同SLAM系统（下）

CP-SLAM系统支持单一智能体和多智能体模式。因此，我们在两个方面评估了我们提出的协作SLAM系统，即带有闭环的单一智能体实验和包含不同大小和复杂性的两个智能体实验。对于单一智能体方面，我们基于Replica [35]场景生成数据集，然后将我们的方法与最近的神经和传统RGB-D SLAM方法进行比较。对于两个智能体方面，由于迄今为止还没有出现协作神经SLAM工作，我们的方法与传统方法进行比较。我们还进行了消融研究，以展示所提出系统中各模块的重要性。

2023-11-17 17:53:52 1524 26

原创【论文解读】CP-SLAM: Collaborative Neural Point-based SLAM System_神经点云协同SLAM系统（上）

基于隐式神经网络的协同SLAM系统，包括完整的前端和后端模块，包括里程计、循环检测、子地图融合和全局优化。为了在一个统一的框架中实现所有这些模块，文章提出了一种新颖的基于神经网络的三维场景表示方法，其中每个点维护一个可学习的神经特征用于场景编码，并与特定的关键帧相关联。此外，我们提出了一种分布式到集中式的学习策略，用于协同隐式SLAM，以提高一致性和合作。还提出了一种新颖的全局优化框架，类似于传统的捆绑调整，以提高系统的准确性。

2023-11-17 17:16:01 963 10

原创基于遗传算法的图像重建

图像重建涉及从图像的有限信息中恢复出可能丢失或受损的信息。使用遗传算法进行图像重建的一般思路是调整某些参数或者操作，以使得图像的质量或者特定的性能指标最优化。

2023-11-15 17:30:43 475 17

原创【遗传算法】Genetic algorithms (GAs) 遗传算法原理入门与应用代码

遗传算法是一种优化搜索算法，模拟自然选择和遗传机制来寻找问题的最优解。这种算法的设计灵感来自于达尔文的进化论和遗传学的基本原理。遗传算法通常用于解决优化问题，其中需要找到某个问题的最优解或近似最优解。

2023-11-15 15:38:21 362 1

原创【贪心算法】贪心算法任务调度具体应用详解与示例

在任务调度问题中，我们希望在有限的资源下，以某种方式安排执行一系列任务，以最大化或最小化某个指标。在这里，我们将考虑最小化任务完成时间的场景，即尽可能早地完成所有任务。本文两个示例贪心算法在任务调度中的应用

2023-11-14 15:30:00 1308 9

原创【贪心算法】贪心算法原理思想、算法步骤，应用示例（找零问题、活动选择问、霍夫曼编码、最小生成树问题、车辆路径问题）

贪心算法是一种基于贪心策略的优化算法，它在每一步选择中都采取当前状态下的最优决策，而不考虑未来的后果。通常，这种算法对于解决一些最优化问题非常有效，尤其是那些可以通过局部最优解来达到全局最优解的问题。

2023-11-14 01:31:01 7120 4

原创【动态规划算法】背包问题——0/1背包问题，多目标优化背包问题详解与示例

背包问题是动态规划中的一个经典问题，通常有两种主要变种：0/1 背包问题和背包问题（Fractional Knapsack Problem）。这里我们先详细解释0/1背包问题再介绍背包问题的变种。

2023-11-13 17:15:00 6789 5

原创【动态规划】动态规划常用算法：背包问题，最长递增子序列（LIS），最长公共子序列，最小编辑距离，最短路径问题，区间调度问题，最长回文子序列，切割钢条问题详解与代码示例

动态规划常见算法：背包问题，最长递增子序列（LIS），最长公共子序列（LCS），最小编辑距离（Edit Distance），最短路径问题（单源最短路径），区间调度问题，最长回文子序列，切割钢条问题详解与代码示例

2023-11-13 12:36:07 424 2

原创【动态规划】动态规划算法基本概念，原理应用和示例代码

动态规划（Dynamic Programming，简称DP）是一种解决多阶段决策问题的数学优化方法。它将原问题分解成若干个子问题，通过解决子问题只需解决一次并将结果保存下来，从而避免了重复计算，提高了算法效率。通俗来讲，动态规划算法是解决一类具有重叠子问题和最优子结构性质的问题的有效方法。其基本原理是将大问题分解为小问题，通过保存中间结果来避免重复计算，从而提高算法的效率。动态规划主要包括两个要素：最优子结构和重叠子问题。

2023-11-12 18:19:24 8966 3

原创 TCSVT（IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology）期刊投稿指南

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT)涵盖了所有视频技术的电路和系统方面。鼓励在TCSVT上发表图像/视频获取、表示、呈现和显示；处理、滤波和变换；分析和合成；学习和理解；压缩、传输、通信和网络；存储、检索、索引和搜索；以及硬件和软件设计与实施相关的一般性、理论性和应用导向，具有电路和系统的视角的论文。本文介绍TCSVT论文投稿指南。

2023-11-12 17:59:05 7257 10

原创在PyTorch中使用CUDA, pytorch与cuda不同版本对应安装指南，查看CUDA版本，安装对应版本pytorch

在PyTorch中使用CUDA，根据你的具体环境和需求调整版本号，确保安装的PyTorch版本与你的CUDA版本兼容。本文介绍PyTorch中使用CUDA的一般步骤和对应cuda版本的pytorch安装指南。

2023-11-11 16:53:02 42566 12

原创【机器学习范式】监督学习，无监督学习，强化学习，半监督学习，自监督学习，迁移学习，对比分析+详解与示例代码

机器学习（Machine Learning，ML）有不同的范式，这些范式描述了学习算法如何从数据中提取模式和知识。本文介绍监督学习，无监督学习，强化学习，半监督学习，自监督学习，迁移学习，对比分析+详解与示例代码

2023-11-11 16:25:16 7154 3

原创 NeRF-pytorch源码解读：论文Representing Scenesas Neural Radiance Fieldsfor View Synthesis

在Blender 的数据集图像有四个通道RGBA,其中A表示的是alpha通道，一般情况下就是两个取值【0,1】,当alpha=0 表示该处的pixel是透明的；它包含了真实场景的RGB图像和深度图像，可以用于训练和评估三维重建算法，例如基于体素表示的方法。当alpha=1的时候，那么images的像素的就是本来的RGB通道对应的颜色。解释：这个文件存储这一个numpy 的数组：N×17，N 是图像的数量，17 个元素将会被转化为 3*5 的矩阵和两个深度值：视角到场景的最近和最远距离。

2023-11-10 23:44:03 752 4

原创【overleaf参考文献引用】Citation `r51‘ on page 1 undefined on input line 46

通常，在LaTeX中，你需要运行编译工具多次，以便正确生成引用和参考文献的内容。在overleaf的项目目录的.bib文件中检查出现问题的参考文章是否存在，结果发现，这里本应该为r51漏掉了r引起的这个错误，更正即可。这通常发生在你使用LaTeX或类似的文档准备工具，其中引用标签必须与文档中的实际引用相匹配，以便正确引用文献。如果你只是在文档中引用了一部分文献，确保文献库中包含了所有被引用的文献，以及它们的正确标签。在文档的第一页（Page 1）的第46行或附近的地方，引用了一个未定义的引用标签。

2023-11-10 23:41:57 987