图像识别入门（opencv入门）Mat类的学习

最新推荐文章于 2024-04-25 07:44:14 发布

Fake_Killer

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35859033/article/details/76037394

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初识基于C++的opencv图像识别。
由于opencv既不是一个编程语言，也不是一个专门的软件，只是一个C++的图像识别库而已。且我自信我的C++基础还算牢固，故我直接从一些简单的源代码入手，一步步的去接触opencv库里面独有的一些图像处理函数与变量。
第一步接触的就是图像处理里面最基础的图像储存变量Mat。
Mat是一个代表多维密集单通道（或多通道）的数据类型，可以用来存储实数、复数向量或者灰度、彩色图像或者向量场，点云等等。
在这里解释一下图片的基本性质和类型，图片由像素点组成，比如有个图片的格式为100*100的，则这张图片图片中就有10000个像素点。

在opencv中Mat类主要包含两个数据部分，一个是矩阵头（包含矩阵尺寸、储存方式、储存地址等信息）和一个指向储存矩阵的指针。矩阵头是常数但矩阵本身的尺寸会依据图像的不同而不同，其本身的尺寸比矩阵头的尺寸大许多个数量级。因此在复制矩阵(Mat)对象时一般都是复制矩阵地址，最终都是指向同一个矩阵。
如：
Mat A, C;
A = imread("tutu.jpg");
Mat B(A);//通过拷贝构造函数进行复制
C = A; //通过赋值运算符进行复制
以上两种方式最终都会指向同一个矩阵，只是对应的信息头不同而已（复制的只是信息头中的部分数据和矩阵指针）。
这时候再次提及之前没能搞懂的ROI感兴趣区域，其实ROI区域其实就是一个创建了只引用部分数据的信息头，与前面的差别也仅是一个是不同的对像，引用数据一样，一个是不同的对象，引用数据不同而已。

如果想要重新创建一个与之一模一样的矩阵，需要使用copyTo()或者是clone()这两个函数，如：
Mat F = A.clone();
Mat G;
A.copyTo(G);

创建Mat类的对象都需要指定对应储存元素的数据类型，即Type
Type的格式为： CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_channels>
1——bit_depth 即比特数，代表性数量有8bits， 16bits， 32bits， 64bits。一张图片如果他的每一个像素点在内存空间所占空间大小为8bits，则它对应的数字就是CV_8
2——S|U|F S--代表signed int ——有符号整形数字
U--代表unsigned int——无符号整形数字
F--代表float —————单精度浮点型数字

3——C<number_of_channels>--代表该图片的通道数，如果想要单通道、三通道、四通道之外的通道数需要用()将通道数包起来。

如：CV_8UC(2) ——就是代表二通道的元素类型。

PS 在这里的通道数是指用几个数值去描述这个像素点，如果只需要一个数值去描述像素点，则该图片为灰度图片。如果像素点有RGB三种颜色去描述，则该图片为彩色的。如果一个图片的像素点为四通道的，则第四个Alph通道为增加透明度的通道。

Mat 类对象创建的七种方法
方法一：
使用Mat的构造函数，如：
Mat M(2, 2, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));
对于二维多通道图像，首先要定义其行数与列数，然后指定其储存元素的数据类型以及其通道数。
后面的Scalar是个short类型的向量，用它来初始化矩阵和标识图像的颜色。
方法二：
通过数组的帮助创建多维数组
int sz[3] = {2,2,2};
Mat L(3, sz, CV_8UC3, Scalar::all(0));
这种通过数组创建多维矩阵的方法只适用于维数>=2时。
第一个参数：维数
第二个参数：各个维度的尺寸
第三个参数：储存元素的类型
第四个参数：各个元素初始化数值
方法三：
为已存在的IplImage指针创建信息头得到相应的Mat对象。
IplImage* img = cvLoadImage("tutu.jpg", 1);
Mat mtx(img);
//转换IplImage指针为Mat中的指针部分，并创建与之相应的信息头。
方法四：利用Creat()函数
Mat M;
M.create(4,4,CV_8UC(2));
方法五：
使用Matlab式的定义，具体函数有：eye()、ones()、zeros().
其中eyes()代表初始化矩阵为对角矩阵
ones()代表初始化矩阵为单位矩阵
zeros()代表初始化矩阵为0矩阵
例：
Mat E = Mat::eye(4,4,CV_64F);
Mat O = Mat::ones(2,2,CV_32F);
Mat Z = Mat::zeros(3,3,CV_8UC1);