STM32BootLoader升级程序之后无法跳转的问题解决

升级程序

近日参考官方的资料,使用U盘升级stm32程序.
bootloader配置usb + fatfs
主机APP配置为FRTOS+usb + fatfs
然后发现问题

问题一

升级完程序之后不能正常跳转,卡死

问题二

不升级程序直接跳转可以跳转,但是跳转之后的APP程序usb部分无法工作,USB的状态不会改变

查了相关资料没有找到好的解决办法,有好的办法请大家告诉我,现在说一下我目前使用的方法
我发现当BootLoader不进行usb初始化直接跳转主机程序,则主机程序开源使用,所以就采取了一下方法,比较笨的方法,如果大家有真正好用的解决方法可以告诉我
这里写图片描述

我复位了3次,当然我觉得一次两次都行,这个大家自行尝试

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