2.简单的平台设备

1.平台设备介绍

集成在片上系统(soc)中的设备，从资源(resource)角度统一起来抽象为平台设备

1.1 平台设备优点

实现了硬件信息和驱动的分离，在硬件出现变动的时候，驱动程序可以少改甚至不改

1.2 linux设备模型

为了管理各种复杂多样的设备， 而提出的框架模型，它是采用了面向对象的方式，进行分类分层。

结构	描述
Kobject	用kobject构成对象的基础( 就像基类作为模型中的最原始的数据元，其它结构都集成于它)
device	描述对象的属性
driver	控制对象的行为
bus	把device driver连接起来的通讯渠道

//设备继承框图

         kobject
              |
              |
              |------------------------------------------------------------------------|
              |                                  |                                     |
	struct device                        struct cdev                        struct block_device        
        struct kobject kobj;                 struct kobject kobj;                      |
        struct bus_type * bus;               struct file_operations *ops;              |      
        struct device_driver *driver;        dev_t dev;                                |                                                                                  |
   	          |                                  |                                     | 
   	          |                       ------------------------                         |         
   	          |                       |    |      |          |                      ----------  
   	          |                     led   key  touchscreen   tty                    |        |  
   	          |                                              |                  RamDisk    IDE 
   	          |                                             uart
   	          |    
   	          |
   	          |                               
		struct platform_device                                               
		    const char  * name;                                        
		    u32     id;                                     
		    struct device   dev;                 
		    u32     num_resources;                      
		    struct resource * resource;                   
		          |                                 
	              |                                     
	              |
	              |
     ------------------------                                            
     |        |      |      |    
    i2c      spi    usb   lcd

1.3 对外统一界面/sys

  //---设备间层次关系直观反映出来 sysfs ( sysfs文件系统存在于内存中，是一个虚拟文件系统，其提供了kobject对象层次的视图)
   /sys
     |--block   //包含所有的块设备，进入到block目录下，会发现下面全是link文件，link到sys/device/目录下的一些设备
     |--device  //包含系统所有的设备，并根据设备挂接的总线类型组织成层次结构
     |--bus     //包含系统中所有的总线类型
     |--class   //系统中的设备类型
     |--module  
     |--dev
         |--block
         |--char  

2. 字符设备改造为平台设备

以pwm蜂鸣器为例，将其改造为平台设备。

2.1 相关结构体

2.1.1 平台设备结构体

/*平台设备结构体*/
// include\linux\platform_device.h
struct platform_device {
	const char	*name;			//设备名称
	int		id;					//设备id，用于给插入给该总线并且具有相同name的设备编号，如果只有一个设备的话填-1
	bool		id_auto;
	struct device	dev;		//内嵌的device  
	u32		num_resources;		//设备使用各类资源的数量
	struct resource	*resource;	//设备使用的资源

	const struct platform_device_id	*id_entry;

	/* MFD cell pointer */
	struct mfd_cell *mfd_cell;

	/* arch specific additions */
	struct pdev_archdata	archdata;
};

platform_device内嵌的device结构体待整理

2.1.2 平台设备驱动结构体

/*平台设备驱动结构体*/
// include\linux\platform_device.h
struct platform_driver {
	int (*probe)(struct platform_device *);
	int (*remove)(struct platform_device *);
	void (*shutdown)(struct platform_device *);
	int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
	int (*resume)(struct platform_device *);
	struct device_driver driver;     //内嵌的device_driver 
	const struct platform_device_id *id_table;
	bool prevent_deferred_probe;
};

platform_driver内嵌的device_driver结构体 待整理

2.1.3 资源结构体

/*资源结构体*/
// include\linux\ioport.h
struct resource {
	resource_size_t start;	//资源开始位置
	resource_size_t end;	//资源结束位置
	const char *name;
	unsigned long flags;	//资源的类型  
							//		IORESOURCE_MEM (内存地址)     
							//		IORESOURCE_IRQ (中断）
							//		IORESOURCE_IO
							//		IORESOURCE_DMA 		等
	struct resource *parent, *sibling, *child;
};

2.2 改造为平台设备

2.2.1 平台设备的入口

static const struct of_device_id machled[] = {	
 { .compatible = "pwm0,buzzer"},	  //必须和设备树里的设备名字一样
 {},
};

MODULE_DEVICE_TABLE(of, machled);

struct platform_driver buzzer_platform_driver = {	
  .driver = {			
  	 .name = "pwm_beep",		
	 .owner = THIS_MODULE,	  	
	 .of_match_table = of_match_ptr(machled),	
  },	
  .probe = buzzer_probe, 	//动态探测并初始化	
  .remove = buzzer_remove,	//移除
};

module_platform_driver(buzzer_platform_driver);	//平台设备入口声明

2.2.2 从设备树中提取硬件资源

	//从设备树提取硬件信息
	//用于保存从设备树提取的硬件资源
	struct resource *buzzer_res_con		=	NULL;
	struct resource *buzzer_res_pwm		=	NULL;


	buzzer_res_con =platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_MEM,0);
   	if(buzzer_res_con ==NULL){
         printk("platform_get_resource    buzzer_res_con error\n");
	 return -1;	       
   	}
	buzzer_res_pwm	 =platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_MEM,1);
   	if(buzzer_res_con ==NULL){
         printk("platform_get_resource    buzzer_res_pwm error\n");
	 return -1;	       
   	}

platform_get_resource解析待整理

3.代码

pwm_buzzer平台设备驱动