6.延时相关

1.延时种类

1.1jiffies

       全局变量jiffies是用来记录自系统启动以来产生的节拍的总数，Linux核心每隔固定周期会发生一次timer interrupt(IRQ 0),Jiffies会相应的加1
       启动时，内核会将该变量初始化为0，此后，每次时钟中断处理程序都会增加该变量的值。
       一秒内时钟中断的次数等于HZ，所以jiffies一秒增加的值也就是HZ

1.2 短延时

       需要接近或者短与一个jiffies的延时的短延时(大约4ms)，可用udelay，mdelay。(实际上是软循环忙等待)

1.3 长延时

       可用查询jiffies的方法，如time_after
       内核调度超时，schedule_timeout(signed long timeout)
       基于等待队列的睡眠超时，sleep_on_timeout(wait_queue_head_t *q, long timeout)

2.实现方法

2.1 查询jiffies方式

int sleep1S(void){  //适合长延时(大于10ms)
   long temp = jiffies;   //jiffies 每隔1个时钟中断，自动加1
                                 //一般时钟中断位4ms
     printk("HZ=%d",HZ);                            
  while(1){
     if((jiffies -temp)>HZ)   //HZ:1秒钟内时钟中断jiffese的次数
        break;

     schedule();  //调度:让cpu调度别的进程，我暂时不需要，类似睡眠
    	
   }

    printk(" sleep1S timeout\ n");  
   return 0;
}

3.代码

定时器例子