2020中国华录杯数据湖算法大赛车道线识别第二名Incredible@NTU方案（PADDLE动态图车道线分割）

赛题介绍

本文是有关2020 中国华录杯数据湖算法大赛车道检测赛道第二名的解决方案开源。这里的车道线检测任务，是指对于拍摄的路面图进行图像分割，得到逐像素的不同类型车道的标记。有关此任务的详细信息，推荐您到官网进行查看。

关键技术

在本次比赛中，我们的关键技术如下。

1. 采用ERFNet的基本模型，其具有轻量化与大感受野的特点，十分适合该任务。
2. 利用多样的可视化工具进行误差分析，对于标注质量差的样本进行数据清洗。
3. 删除天空部分以提升训练效率，并且在数据集中补全了可能混淆的仅在天空中出现的模式。
4. 加权交叉熵，针对背景与前景不均衡，设置权重以达到平衡目的。

模型特点

我们的模型代码具有以下几个特点：

1. 运行速度快，参数量小，是一种轻量化模型，ERFNet具有2M参数量，仅为ResNet50的1/12。
2. 无多模型集成，运行效率高，具有实用价值。
3. 利用PaddlePaddle框架动态图实现，易于调试与修改。

我们的方案在复赛B榜上取得42.25 mIoU的成绩，在本次比赛的576支队伍中获得亚军。

方案细节与代码开源

开源解决方案的具体细节（passwd： shid）

解决方案的代码链接