1. 数量积
2. 向量积
计算
一般运算
c = a x b = |a| |b| sinθ er
er:从a握向b的拇指方向(右手螺旋)
几何意义: 以 a,b(起点在同一点)为相邻两条边构成的三角形的面积,
坐标运算
运算律
- 反向交换律 a x b = - b x a
- 分配律 (a + b)x c = a x c + b x c
- 数乘结合律 (λa)x b = a x (λb)= λ(a x b)
常见结论
- (a - b)x(a + b)= 2(a x b)
- a x a = 0
- a x b = 0 <=> a b平行
3. 混合积
计算
一般法
[a,b,c] = (a x b)· c
几何意义:以 a,b,c(起点在同一点)为相邻三条棱构成的平行六面体的体积
坐标算法
运算规律
轮换
常见结论
- [a,b,c] = 0 <=> a,b,c 共面