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原创 文件系统(File system)
这里写目录标题定义组成文件系统的接口基本概念常见的文件系统类型FATNTFSexFAT(Extended File Allocation Table File System)RAWExt()HFS(Hierarchical File System)定义文件系统是操作系统用于明确存储设备组织文件方法的软件机构文件系统就是计算机对文件的高效管理。组成文件系统的接口基本概念index n...
2020-04-27 09:24:34 713
原创 常见曲面及其方程
坑这里写目录标题一、平面及其方程1. 方程类型2. 常见问题两平面夹角点到平面的距离二、空间直线及其方程1. 方程类型2. 常见问题两直线夹角直线与平面的夹角三、常见曲面及其方程球面柱面椭圆柱面双曲柱面旋转曲面圆锥面锥面椭圆锥面椭球面单叶双曲面双叶双曲面椭圆抛物面双曲抛物面/马鞍面旋转抛物面一、平面及其方程1. 方程类型点法式三点式一般式2. 常见问题两平面夹角点到平面的距离...
2020-04-25 14:31:37 66234 7
原创 复杂特征数——协方差、相关系数
对于二维随机变量(ξ,η),通过D(ξ)D(η)可以定量的反应各自的与期望的偏离程度,为了表示两方差之间的相互联系程度,我们引入协方差。性质由方差的性质(3)得:相关系数:性质...
2020-04-23 08:38:05 445
原创 复杂特征数——矩
数学期望、方差、协方差均为某种矩原点矩原点绝对矩中心矩中心绝对矩k+l阶混合矩k+l阶混合中心矩二阶混合中心矩阵性质中心矩与原点矩的关系协方差矩阵变异系数分位数偏度系数峰度系数...
2020-04-23 08:37:54 373
原创 对文件的基本操作
文本文件ch = fgetc(fp);while(ch != EOF){ }EOF 为 -1二进制文件while( !feof(fp) ){ ch}feof(FILE *fp)函数end of file如果文件结束,feof返回1,否则返回0fgets(str,n,fp)从fp所指向的文件中读取n-1个字符送入字符数组str中返回str的首地址fp...
2020-04-23 08:00:14 253
原创 常用一维离散型随机变量的各种分布及其数字特征
数学期望离散型随机变量的数学期望1. 两点分布2. 二项分布3. 泊松分布4. 几何分布5. 超几何分布6. 其他连续性随机变量的数学期望1. 均匀分布2. 指数分布3. 正态分布离散型随机变量的数学期望1. 两点分布2. 二项分布3. 泊松分布4. 几何分布5. 超几何分布6. 其他连续性随机变量的数学期望1. 均匀分布2. 指数分布3. 正态分布...
2020-04-21 19:23:51 4481
原创 一维随机变量的基本数字特征的概念
随机变量一维随机变量分布函数概率密度函数期望概念计算性质方差概念计算性质二维随机变量期望方差一维随机变量分布函数概率密度函数期望概念计算离散型-连续型性质方差概念计算离散型连续型性质二维随机变量期望方差...
2020-04-21 19:21:18 776
原创 积分——三重积分
微积分一、极限二、导数导数偏导数方向导数三、积分1. 一重积分2. 二重积分(1)概念(2)性质(3)计算3. 三重积分(1)概念(2)性质(3)计算积分中值定理*笔记一、极限二、导数导数偏导数方向导数三、积分1. 一重积分2. 二重积分(1)概念(2)性质(3)计算3. 三重积分(1)概念(2)性质(3)计算积分中值定理*笔记题目为二次积分一般要改变积分次序...
2020-04-20 11:35:32 1133
原创 三相异步电机的定子磁场
目录人工智能基本概念机器学习算法1. 决策树2. KNN3. KMEANS4. SVM5. 线性回归深度学习算法1. BP2. GANs3. CNN4. LSTM应用人工智能基本概念数据集:训练集:用来训练,构建模型。验证集:在模型训练阶段测试模型的好坏。测试集:等模型训练好后,评估模型的好坏。学习方式:监督学习:训练带有标签的数据集。无监督学习:训练无标签的数据集。半监...
2020-04-17 12:28:57 471
原创 第2章——OpenCV入门
配置环境变量目录显示图像三级目录int main( int argc, char** argv )-argc (arguments count):从外部输入字符串的总数目。-argv (arguments values):第一个地址指向文件的全路径名,从第二项开始,依次指向输入的字符串。显示图像cv::imread()函数源代码Mat cv::imread(const String&...
2020-04-16 00:06:05 97
原创 OpenCV——立体标正算法
目录Hartley算法Bouguet算法第一次投影: 三维空间的点在摄像机图像平面的投影。重投影: 根据几何信息推导出的,空间中虚拟的点,在图像平面的投影。Hartley算法通过单个摄像机记录的运动推导出立体结构Bouguet算法前提:两摄像机经过标定,得到从右到左的旋转矩阵R和平移向量T。主要步骤:共面:把右摄像机坐标旋转到与左摄像机重合看作一个过程,看作右图像平面想和左图像...
2020-04-15 22:34:17 486
原创 OpenCV——立体匹配算法
目录局部的立体匹配算法BM算法(blocking match)全局的立体匹配算法坑局部的立体匹配算法BM算法(blocking match)原理:以左目图像的源匹配点为中心,定义一个大小为(2m+1)x(2n+1)的SAD1窗口,统计其窗口的灰度值的和;然后在右目图像中逐步滑动相同窗口,统计其灰度值的和,并计算其与左窗口的灰度和的差值;差值最小的区域的中心像素即为匹配点。不...
2020-04-15 10:47:18 511
原创 模板(template)
模板是抽象的方法特点模板不对应某种特定的数据类型,只是以一种抽象的方法,编译器会根据具体问题相应地生成特定的数据类型,这样就使得一个解决方案可以解决多个问题,相比于函数的重载更加简洁,但有时也不能替代重载。重载与模板的选择重载:对不同的数据类型,做不同的处理。模板:对不同的数据类型,做相同的处理。分类函数模板template<class T> //template<...
2020-04-14 16:29:21 263
原创 图像表现方式的变换
卷积梯度和Sobel导数拉普拉斯变换Canny算子霍夫变换重映射拉伸、收缩、扭曲和选转CartToPolar与PolarToCartLogPolar离散傅里叶变换离散余弦变换积分图像距离变换直方图均衡化...
2020-04-14 14:22:33 226
原创 第13章——机器学习
OpenCV机器学习算法Mahalanobis距离K均值朴素贝叶斯分类二叉决策树boosting随机森林人脸识别和Haar分类器其他机器学习算法
2020-04-14 14:12:54 112
原创 第11章—摄像机模型与标定
光线从物体反射到摄像机的图像采集器过程中光路的几何研究针孔成像模型首先引入一个简单的模型解释——针孔摄像机模型,利用小孔成像原理。-f(焦距):从针孔到屏幕的距离,单位是像素。-Z:物体到摄像机的距离。-X:物体的实际长度。-x:图像(投影)平面的物体长度,单位是像素。由三角形相似可知:-x/f = X/Z为了投影平面的图像不倒立,把投影平面前移至投影中心前f远处-投影中心:...
2020-04-14 13:52:55 277
原创 C++学习笔记之构造函数与析构函数
C++学习笔记之构造函数与析构函数构造函数特点作用析构函数特点作用疑问class Car{public: int wheel; std::string color; Car(void);//声明构造函数 ~Car();//声明析构函数};构造函数Car::Car(void) //定义,其实也可以在声明时直接定义{ wheel = 4; color = "WHITE";...
2020-04-09 21:14:18 148
原创 C++学习笔记之函数的重载
C++学习笔记之函数的重载什么是函数的重载函数重载的要求1.参数的数据类型不同2.参数的个数不同函数重载的好处*注意事项什么是函数的重载多个函数(方法)可以使用同一个函数名函数重载的要求以一个加法的函数为例:1.参数的数据类型不同①int a = 5, b = 6; int add(int a, int b);//对int型数据相加,在此结果为11②int a = 5.1, ...
2020-04-08 19:06:38 196
空空如也
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