I.MX6U EPIT定时器浅析

引入：定时器是常用的外设，I.MX6U 提供了多种硬件定时器，有些定时器功能非常强大。而EPIT定时器比较简单，因此先挑软柿子捏。

EPIT简介

1.是一个32位定时器

2.12位分频

3.3种时钟源可以选择

4.递减计数

 

问题1：可选择的时钟源是哪几个？

 

1.高频参考时钟ipg_clk_highfreq

2.低频参考时钟ipg_clk_32k

3.外围时钟ipg_clk

时钟输入源由控制寄存器（EPIT_CR）中的CLKSRC字段确定

问题2：计数器重复装值如何确定？

 EPIT 定时器有两种工作模式：set-and-forget 和 free-running，这两个工作模式的区别如下：

set-and-forget  模式：

控制寄存器（EPIT_CR）中的RLD位置1。

在这种模式下，计数器从加载寄存器（EPIT_LR）获取其数据

当计数器为0时，自动加载。

free-running  模式：

控制寄存器（EPIT_CR）中的RLD位清零。

当计数器计数到0以后会重新从0XFFFFFFFF开始计数，

问题三：有哪些重要寄存器？

寄存器 EPITx_CR 我们用到的重要位如下：

CLKSRC(bit25:24)：EPIT 时钟源选择位，为 0 的时候关闭时钟源，1 的时候选择选择Peripheral 时钟(ipg_clk)，为 2 的时候选择 High-frequency 参考时钟(ipg_clk_highfreq)，为 3 的时候选择 Low-frequency 参考时钟(ipg_clk_32k)。

PRESCALAR(bit15:4)：EPIT 时钟源分频值，可设置范围 0~4095，分别对应 1~4096 分频。

RLD(bit3)：EPIT 工作模式，为 0 的时候工作在 free-running 模式，为 1 的时候工作在 set-and-forget 模式。

OCIEN(bit2)：比较中断使能位，为 0 的时候关闭比较中断，为 1 的时候使能比较中断，

ENMOD(bit1)：设置计数器初始值，为 0 时计数器初始值等于上次关闭 EPIT 定时器以后
计数器里面的值，为 1 的时候来源于加载寄存器。

EN(bit0)：EPIT 使能位，为 0 的时候关闭 EPIT，为 1 的时候使能 EPIT。

 

寄存器 EPITx_SR 只有一个位有效。

OCIF(bit0)：这个位是比较中断标志位，为 0 的时候表示没有比较事件发生，为 1 的时候表示有比较事件发生。当比较中断发生以后需要手动清除此位，此位是写 1 清零的。

寄存器 EPITx_LR

EPIT加载寄存器（EPIT_LR）包含要加载到计数器中的值

寄存器 EPITx_CMPR

EPIT比较寄存器（EPIT_CMPR）保存的值决定了何时比较事件已生成。

寄存器 EPITx_CNR

395/5000

EPIT计数器寄存器（EPIT_CNR）包含当前计数值，可以读取在任何时候都不会打扰柜台。 这是一个只读寄存器，任何尝试
向其写入会产生传输错误。 但是，如果将EPIT_CR中的IOVW位置1，则该值可以通过对EPIT_LR的写操作来覆盖该寄存器的值。

总结：

如果要使用EPIT定时器需要以下步骤

1.选择时钟源

2.选择分频值

3.选择工作模式

4.设置计数器初始值来源

5.使能比较中断

6.设置加载值和比较值

7.使能定时器

8.编写中断服务函数