本次利用了 EPIT 定时器 来实现小灯的循环闪烁。而要实现该定时器,最主要的还是完成寄存器配置,其配置大概流程如下:
void epit1_init(unsigned int frac, unsigned int value)
{
if(frac > 0XFFF)//设置分配值最大为0xfff
frac = 0XFFF;
EPIT1->CR = 0; /* 先清零CR寄存器 */
/*
* CR寄存器:
* bit25:24 01 时钟源选择Peripheral clock=66MHz
* bit15:4 frac 分频值
* bit3: 1 当计数器到0的话从LR重新加载数值
* bit2: 1 比较中断使能
* bit1: 1 初始计数值来源于LR寄存器值
* bit0: 0 先关闭EPIT1
*/
EPIT1->CR = (1<<24 | frac << 4 | 1<<3 | 1<<2 | 1<<1);
EPIT1->LR = value; /* 倒计数值 */
EPIT1->CMPR = 0; /* 比较寄存器,当计数器值和此寄存器值相等的话就会产生中断 */
/* 使能GIC中对应的中断 */
GIC_EnableIRQ(EPIT1_IRQn);
/* 注册中断服务函数 */
system_register_irqhandler(EPIT1_IRQn, (system_irq_handler_t)epit1_irqhandler, NULL);
EPIT1->CR |= 1<<0; /* 使能EPIT1 */
}
void epit1_irqhandler(void)
{
static unsigned char state = 0;
state = !state;
if(EPIT1->SR & (1<<0)) /* 判断比较事件发生 */
{
led_switch(LED0, state); /* 定时器周期到,反转LED */
}
EPIT1->SR |= 1<<0; /* 清除中断标志位 */
}