IMX6ULL之EPIT中断定时器实验说明二

一.    EPIT中断定时器

EPIT定时器：一种中断定时器。详细的介绍可以参考上一篇文章：

IMX6ULL裸机篇之按键中断实验_凌雪舞的博客-CSDN博客

本文学习一下 EPIT定时器的使用。实现如下功能：

实现 500ms 周期的定时器。

我们在 EPIT中断服务函数里，实现 LED灯亮灭。

二.   EPIT中断定时器实验

1.    EPIT中断定时器实验工作

(1)  设置 EPIT1 的时钟源，工作模式，时钟源选择，分频值，使能比较中断等。EPITx_CR 寄存器设置。

分频值与计数器加载值计算公式如下：

Tout = ((frac +1 )* value) / Tclk;

Tclk ： EPIT1 的输入时钟频率 ( 单位 Hz) 。

Tout ： EPIT1 的溢出时间 ( 单位 S) 。

(2)  EPIT1 中断设置

(3)  使能 GIC 中对应的 EPIT1 中断，注册中断服务函数。

如果需要，还可以设置中断优先级。

(4)  实现中断服务函数。

(5)  使能 EPIT1 定时器。

2.   计算计数加载值

分频值与计数器加载值计算公式如下：

Tout = ((frac +1 )* value) / Tclk;

其中，frac 是分频数，value 为待计算的计数加载值。

Tclk ： EPIT1 的输入时钟频率(单位 Hz)。

Tout：EPIT1 的溢出时间(单位 S)。

时钟源的选择由如下四种。配置选择 ipg_clk 为时钟源。根据之前时钟源章节，可以知道 ipg_clk 时钟源提供了 66 MHZ的时钟频率。

 

秒与频率换算关系： 秒 = 1 / 频率。

这里选择 配置为 1 分频，即 frac 值为 0。

这个实验实现 500ms定时，即 Tout 值为 0.5 s（500 ms == 0.5s）

Tclk 是由 ipg_clk时钟源提供，由之前时钟实验可以知道， ipg_clk时钟频率为 66 MHZ，即 Tclk 是 66MHZ。

通过以上公式计算可得：

value = （Tout * Tclk）/（0+1）

value = (0.5* 66000000HZ) = 33000000

3.  代码实现

在 bsp 文件夹下 创建名为" epittimer " 的文件夹，然后在该目录下创建 bsp_epittimer.c 和 bsp_epittimer.h 。

bsp_epittimer.h 代码如下：

#ifndef      _BSP_EPIT_H_
#define      _BSP_EPIT_H_

#include "imx6ull.h"

void epit1_init(unsigned int freq_value, unsigned int reload_value);
void epit1_irq_hander(unsigned int gicciar, void* param);

#endif

bsp_epittimer.c文件代码如下：

#include "bsp_epit.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_led.h"


/* 初始化EPIT */
//freq_value: 分频数
//reload_value:  计数器加载值
void epit1_init(unsigned int freq_value, unsigned int reload_value)
{
    if(freq_value > 4095)
    {
        freq_value = 4095;
    }

    //配置EPIT1定时器的EPIT_CR寄存器
    EPIT1->CR = 0;
    EPIT1->CR = ((1 << 1)|(1 << 2)|(1 << 3)|(freq_value << 4)|(1 << 24));
    //配置EPITx_LR寄存器加载值（相当于倒计数器）
    EPIT1->LR = (reload_value << 0);  
    
    EPIT1->CMPR = 0; //配置EPITx_CMPR寄存器的比较值

    /*初始化中断 */
    GIC_EnableIRQ(EPIT1_IRQn);  //初始化GIC控制器
    /*注册中断函数 */
    system_register_irqhandler(EPIT1_IRQn, epit1_irq_hander, NULL);
    //使能 EPIT1定时器
    EPIT1->CR |= (1 << 0);
}

/* EPIT中断服务函数 */
void epit1_irq_hander(unsigned int gicciar, void* param)
{
    static unsigned int led_status = 0;

    led_status = !led_status;
    //判断中断标志位
    if(EPIT1->SR & (1 <<0)) //中断已发生
    {
        led_switch(LED0, led_status);
    }

    //清除中断标志位(注意：是写1清零！！！)
    EPIT1->SR |= (1 << 0);
}

主函数 main.c 中，添加定时器 EPIT1 的初始化，去掉 while 循环中涉及 LED 灯的操作。

main.c 代码如下：

#include "imx6ull.h"
#include "bsp_clk.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_beep.h"
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_exter_int.h"
#include "bsp_epit.h"

int main(void)
{
    int_init();           //中断初始化
    imux6ull_clk_init();  //初始化系统时钟
    clk_enable();        //使能外设时钟
    led_init();          //Led初始化
    beep_init();         //蜂鸣器初始化
    key_init();         //key按键初始化
    exter_inter_init();  //Key0中断初始化
    epit1_init(0, 66000000/2); //EPIT1定时器初始化

    while(1);

    return 0;
}

经过测试，LED灯第一次亮的时间比后面的长。代码存在问题，经过检查发现，问题出现在 Led 初始化接口中。将 led_init（）函数中 LED 灯关闭即可。

bsp_led.c 中LED 初始化接口代码如下：

//Led初始化
void led_init(void)
{
    //复用为GPIO功能
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03, 0);
    //配置电气特性
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03, 0X1070); 
    //配置为输出
    GPIO1->GDIR = 0X08;
    //关闭Led
    GPIO1->DR |= (1 << 3);		
}

以上就是裸机篇之的中断定时器 EPIT1 的实验。至此实验顺利完成。