图像的矩

一幅M×N的数字图像f(i,j)，其p+q阶几何矩和中心矩分别定义如式(1)，式(2)：$$m_{pq}=\sum _{i=1}^M\sum _{j=1}^N{i}^p{j}^{q}f(i,j)式（1)$$$${\mu }_{pq}=\sum _{i=1}^M\sum _{j=1}^N(i-x_c{)}^p(j-y_c{)}^{q}f(i,j)式（2）$$

其中$f(i,j)$为图像在坐标点$(i,j)$处的灰度值,重心$(x_c,y_c)$:$x_c=\frac{m_{10}}{m_{00}}$,$y_c=\frac{m_{01}}{m_{00}}$。。

常见的几何矩的用处如下：

（1） 零阶矩，如式（3），$$m_{00}=\sum _{i=1}^M\sum _{j=1}^{N}f(i,j)式（3）$$

当图像为二值图时，就是这个图像上白色区域的总和，因此，可以用来求二值图像（轮廓，连通域）的面积。

（2）一阶矩，如式（4），式（5），$$m_{10}=\sum _{i=1}^M\sum _{j=1}^{N}i\ast f(i,j)式（4）$$$$m_{01}=\sum _{i=1}^M\sum _{j=1}^{N}j\ast f(i,j)式（5）$$
当图像为二值图时,$m_{10}$就是白色像素关于x坐标的累加和，而$m_{01}$则是y坐标的累加和。

由此，可获得图像的重心。

重心$(x_c,y_c)$:$x_c=\frac{m_{10}}{m_{00}}$,$y_c=\frac{m_{01}}{m_{00}}$。

常见的中心矩的用处:
由中心矩求物体方向，公式如式(6)$$\theta =1/2actan(\frac{2{\mu }_{11}}{{\mu }_{20}-{\mu }_{02}})式（6）$$