世界一下变大了 MMU 的使用

MMU功能解析

memory management unit 内存管理单元

有MMU单元是ARM芯片和单片机的重要区别之一。
1、将虚拟地址转化为物理地址
2、访问权限管理

当MMU关闭时，虚拟地址等于物理地址，但是当程序比较复杂时，必须使用MMU，程序中使用的都是虚拟地址。

MMU的使用如下图所示：

深入剖析地址转化

2440、6410和210有相同的MMU的工作原理，即虚拟地址向物理地址的转换方式相同。

转换图如下所示：

MMU的目的就是实现将32位虚拟地址转化为真正的物理地址。

ARM系统支持3种类型的地址转化：
1、段式转化
2、粗粒度页面转化
3、细粒度页面转化

TTB寄存器
MMU要自动进行虚拟地址到物理地址的转化，首先要找到一级页表，而一级页表的基地址(TTB：translation table base)则是保存在CP15的C2寄存器中。因此，当程序员创建好相应的页表后，需要将页表基地址写入该寄存器。

一级页表的结构：

一级页表由工程师创建，保存在内存中，基地址存放在cp15的C2寄存器中。

段式转化分析
如果一级页表项中最后两位为‘10’，接下的来转化过程将按照段方式来进行。
每个段是1MB，2^20B

细页转化
如果一级页表项中最后两位为’11’，接下的来转化过程将按照细页方式来进行。

参看上面的大图片

MMU配置与使用

段方式：
1、建立一级页表
2、写入TTB
3、打开MMU

代码编写：

//用于MMU段式转换的的一些宏定义，一级页表中的内容
#define MMU_FULL_ACCESS     (3 << 10)   /* 访问权限，可读可写 */
#define MMU_DOMAIN          (0 << 5)    /* 属于哪个域，放在0域  */
#define MMU_SPECIAL         (1 << 4)    /* 必须是1 */
#define MMU_CACHEABLE       (1 << 3)    /* cacheable */
#define MMU_BUFFERABLE      (1 << 2)    /* bufferable */
#define MMU_SECTION         (2)         /* 表示这是段描述符 */
#define MMU_SECDESC         (MMU_FULL_ACCESS | MMU_DOMAIN | MMU_SPECIAL | MMU_SECTION)
#define MMU_SECDESC_WB      (MMU_FULL_ACCESS | MMU_DOMAIN | MMU_SPECIAL | MMU_CACHEABLE | MMU_BUFFERABLE | MMU_SECTION)
//section description

void creat_page_table()
{
    unsigned long *ttb = (unsigned long *)0x50000000; //TTB放在起始位置
    unsigned long vaddr, paddr;

    vaddr = 0xA0000000; //GPIO的虚拟地址，不需使用cache和写缓存
    paddr = 0x7f000000;
    *(ttb + (vaddr >> 20)) = (paddr & 0xFFF00000) | MMU_SECDESC;

    vaddr = 0x50000000; //内存中不需要产生特别的虚拟地址
    paddr = 0x50000000;
    while (vaddr < 0x54000000)
    {
        *(ttb + (vaddr >> 20)) = (paddr & 0xFFF00000) | MMU_SECDESC_WB;
        vaddr += 0x100000;
        paddr += 0x100000;
    }    
}

void mmu_init() /* 使用存储器管理单元MMU */
{
    //建立一级页表
    creat_page_table();

   __asm__(    
    /*设置TTB基地址，写入cp15的c2寄存器*/
    "ldr    r0, =0x50000000\n"                  
    "mcr    p15, 0, r0, c2, c0, 0\n"    

    /*不进行权限检查，设置cp15中的c3寄存器*/
    "mvn    r0, #0\n"                   
    "mcr    p15, 0, r0, c3, c0, 0\n"    

   /*使能MMU，修改最后一位为1*/
    "mrc    p15, 0, r0, c1, c0, 0\n"    
    "orr    r0, r0, #0x0001\n"          
    "mcr    p15, 0, r0, c1, c0, 0\n"    
    : 
    : 
  );    
}