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超级张大侠

于 2021-07-06 14:10:04 发布

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分类专栏：嵌入式操作系统文章标签：其他

原文链接：https://blog.csdn.net/u011280717/article/details/79337791

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1.嵌入式操作系统

RTOS内功修炼记（七）—— 内存管理（1到6）

全部task都create完成后，再init_systick并使能，否则，任务没有创建完成，systick计时结束进入中断进行任务调度，可能会指向空指针，错误！！！！！！！！

2.链表

C语言链表操作详解

《程序设计与数据结构》周立功

3.消息队列

关于Posix的消息队列

POSIX 消息队列函数(mq_open、mq_getattr、mq_send、mq_receive)示例

《嵌入式实时操作系统 RT-Thread设计与实现》

进程间通信之POSIX消息队列-mq_open,mq_send, mq_receive

需要注意以下几点：

1、消息队列的名字只能以一个 ‘/‘开头，名字中不能包含其他的’/’
2、mq_receive() 的第三个参数表示读取消息的长度，不能小于能写入队列中消息的最大大小，即一定要大于等于该队列的 mq_attr 结构中 mq_msgsize 的大小。
3、消息的优先级：它是一个小于 MQ_PRIO_MAX 的数，数值越大，优先级越高。 POSIX 消息队列在调用 mq_receive 时总是返回队列中最高优先级的最早消息。如果消息不需要设定优先级，那么可以在 mq_send 是置 msg_prio 为 0， mq_receive 的 msg_prio 置为 NULL。
4、默认情况下mq_send和mq_receive是阻塞进行调用，可以通过mq_setattr来设置为O_NONBLOCK，如：
struct mq_attr new_attr;
mq_getattr(mqID, &new_attr);//获取当前属性
new_attr.mq_flags = O_NONBLOCK;//设置为非阻塞
mq_setattr(mqID, &new_attr, NULL)//设置属性

4.事件集

#define TEST_EVENT_ID0          (Event_Id_00)     
#define TEST_EVENT_ID1          (Event_Id_01)
#define TEST_EVENT_ID2          (Event_Id_02)

Event_Handle testEvent = NULL;
Error_Block eb;
Error_init(&eb);

testEvent = Event_create(NULL, &eb);

Event_post(testEvent, TEST_EVENT_ID0);

//或事件发生：事件0或1或2发生（每个事件发生都清除标志位）
eventID = Event_pend(testEvent,
                     Event_Id_NONE,//和
                     (TEST_EVENT_ID0|TEST_EVENT_ID1|TEST_EVENT_ID2),//或
                     BIOS_NO_WAIT);

//与事件发生：事件4和5和6同时发生（同时清除456的标志位）
eventID = Event_pend(testEvent,
                     (TEST_EVENT_ID4|TEST_EVENT_ID5|TEST_EVENT_ID6),//和
                     Event_Id_NONE,//或
                     BIOS_NO_WAIT);

pend触发事件发生后，对应标志位清除。如果代码已经编写了0或1或2发生后，再想发生0与1与2是不可能的！！！！！！因为事件0或1或2分别发生后，每次都清除对应标志位，就不可能实现012的标志位同时存在了

5.线程管理

linux下pthread_cancel无法取消线程的原因

pthread_cancel用法及常见问题

在任务中semaphore_pend挂起，等待另一个线程通过semaphore_post来触发当前线程。实现两个线程之间的同步

6.Redis 远程字典服务

Redis源码分析

Redis dict详解

7.C语言（printf相关、可变参数）

Print各种%输出形式

C语言高级用法---container_of()

C语言基础——字符串指针（指向字符串的指针）

Linux C 字符串函数 sprintf()、snprintf() 详解

_vsnprintf函数的简介和用法

cnt=vsnprintf(buff, size, format, (va_list)arg);

生成的格式化字符串存放在buff中，size为可接受的最大字符串数，format指向可变参数前面的字符串地址，arg指向第一个可变参数（arg可通过va_start和format获得；如果已知要打印arg的首地址，也可以直接取该地址比如某个数组或结构体起始地址），cnt为生成的格式化字符串个数。

LogInfo(LOG, "AU:\r\n%04x %04x %04x %04x \r\n" ,data[0], data[1], data[2], data[3])

vsnprintf函数根据%d %x %s等判断可变参数打印输出的类型及个数。

va_list、va_start和va_end的用法

va_start和va_end使用详解

va_list 、vsnprintf 原理及用法

//ap指向第一个变参的位置，即将第一个变参的地址赋予ap，( ap = (va_list)&v + _INTSIZEOF(v) )

#define va_start(ap,v) //ap为v的下一个参数地址，v指向已知参数地址（函数的入参至少有一个，ap指向入参v后面的第一个参数）（start最后一定要用end）

获取变参的具体内容，t为变参的类型，如有多个参数，则通过移动ap的指针来获得变参的地址，从而获得内容，( *(t *)((ap += _INTSIZEOF(t)) - _INTSIZEOF(t)) )

由于内存对齐，TMS320C6748（32位计算机）内存每次ap寻址都加4，指针向后移动4个字节（int型）（v+4→ap，ap+4→下一个可变参数）int param = va_arg(args, int)；int表示想要获取的返回值类型，param为返回值（如果想依次获得每个可变参数的指针或值，可以用for或while循环加限制条件来实现）（也可获得char或其他类型返回值，为了读取数据完整不丢失，一般读int型即4字节）寻址加4与返回值类型无关，是内存对齐导致的

如果是64位float，也可以按照int型返回值来保存，占8个字节（2个int），vsnprintf输出可变参数时，根据%f，寻址两次，将两个4字节组成1个8字节的float进行输出

8.内存对齐，RAM访问速度大大加快！！！！

C语言结构体类型的定义和使用（二）：结构体字节对齐

结构体中的字节对齐问题

调试发现，定义结构体内容为n个int型（32位）变量，但实际printf时，会向结构体地址中写入float型数据（64位），因此需要__attribute__((aligned(8)))，以保证读出的float正确！！！

结构体A自身对齐值为8，指定对齐值为系统默认4，则有效对齐值为4，最终大小为24；
结构体B中，attribute((aligned))没有参数，则编译器根据目标机制采用最大最有益的方式对齐，本例试验中系统规定为16字节对齐，所以最终大小为32；
结构体C中，attribute((aligned(1)))，意为采用1字节对齐，但是该结构体中有一个成员类型大小为8，所以采用8字节对齐，最终大小为24；
结构体D中，attribute((aligned(4)))，意为采用4字节对齐，但是该结构体中有一个成员类型大小为8，所以采用8字节对齐，最终大小为24；
结构体E中，attribute((aligned(8)))，意为采用8字节对齐，该结构体中成员类型最大为8，和指定的对齐字节数一样，所以采用8字节，最终大小为24；
结构体F使用__attribute__ ((packed))，即取消优化对齐，则最终大小为各个类型变量值累加为20。

进栈出栈，函数入参从右向左取，入栈顺序？？？再查一下

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9.句柄

对线程的新的认识.线程句柄和线程ID

引用、指针和句柄的区别

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